摘要：
2024-12-06,由浙江大学工业控制技术国家重点实验室联合杭州师范大学信息科学与工程学院以及香港科技大学的研究人员共同创建了一个多相机、多地图的视觉惯性定位系统数据集，该数据集通过提供长期、一致且无漂移的位置反馈，对机器人的自主导航和控制领域具有重要意义。 一、研究背景： 随着自主机器人技术的快 阅读全文
摘要：
2024-12-06，由香港大学与腾讯PCG的ARC实验室联合创建了EgoPlan-Bench2数据集，这个数据集通过模拟人类日常生活中的复杂任务，为多模态大型语言模型（MLLMs）的规划能力提供了一个严格和全面的评估平台，对于推动人工智能向通用智能发展具有重要意义。 一、研究背景： 随着多模态大型 阅读全文