2024 年 12月 2 日随笔档案 - 数据猎手小k

摘要：

2024-11-20，由武汉大学、中国科学院自动化研究所、悉尼科技大学、牛津大学等合创建了DriveMLLM数据集，该数据集是自动驾驶领域首个专为评估多模态大型语言模型（MLLMs）空间理解能力而设计的基准，对于推动自动驾驶技术的发展具有重要意义。阅读全文

posted @ 2024-12-02 18:00 数据猎手小k 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：

2024-10-13，由清华大学创建的EmbodiedCity数据集，标志着Embodied AI研究从室内走向户外，为人工智能提供了一个更接近现实世界的测试环境。阅读全文

posted @ 2024-12-02 17:54 数据猎手小k 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：

2024-11-28，由NVIDIA、上海大学和新加坡科技学院联合创建的AdaR2R数据集，旨在通过在连续室内环境中引入移动的人类障碍物，提升机器人导航任务的复杂性和现实世界适应性。阅读全文

posted @ 2024-12-02 17:44 数据猎手小k 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：

2024-11-28,由德克萨斯大学MD安德森癌症中心创建HNTS-MRG 2024 Challenge数据集，目的通过公开数据集推动自动分割算法的发展，这对于提高放射治疗的精确性和效率具有重要意义。阅读全文

posted @ 2024-12-02 17:39 数据猎手小k 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑