FreeRTOS-04列表和列表项
根据正点原子FreeRTOS视频整理
单片机：STM32F207VC
FreeRTOS源码版本：v10.0.1
实验说明：
1. 验证列表项的插入、末尾插入、删除操作
备注：
末尾插入感觉不是末尾插入，而是插入到列表的后面，所有列表项的前面
1.main.c
1 /* 2 * 实验说明： 3 * 1. 验证列表项的插入、末尾插入、删除操作 4 * 5 * 备注： 6 * 末尾插入感觉不是末尾插入，而是插入到列表的后面，所有列表项的前面 7 */ 8 #include "main.h" 9 #include "delay.h" 10 #include "sys.h" 11 #include "usart.h" 12 13 #include "stm32f2xx_gpio.h" 14 15 #include "FreeRTOS.h" 16 #include "task.h" 17 18 #define START_TASK_PRIO 1 /*任务优先级*/ 19 #define START_STK_SIZE 128 /*任务堆栈大小*/ 20 TaskHandle_t StartTask_Handle; /*任务句柄*/ 21 void StartTask(void *pvParameters); /*任务函数*/ 22 23 #define LIST_TASK_PRIO 2 24 #define LIST_STK_SIZE 256 25 TaskHandle_t ListTask_Handle; 26 void ListTask(void *pvParameters); 27 28 /*定义列表和列表项*/ 29 List_t TestList; 30 ListItem_t ListItem1; 31 ListItem_t ListItem2; 32 ListItem_t ListItem3; 33 34 /***** 声明 *****/ 35 static void SystemInitial(void); 36 static void GPIO_LED_Configuration(void); 37 38 static void GPIO_LED_Configuration(void) 39 { 40 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 41 42 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE); 43 44 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_POWER; 45 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; 46 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; 47 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 48 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; 49 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); 50 51 LED_Power_On(); 52 } 53 54 55 void StartTask(void *pvParameters) 56 { 57 taskENTER_CRITICAL(); /*进入临界区*/ 58 59 xTaskCreate((TaskFunction_t )ListTask, /*任务函数*/ 60 (const char * )"ListTask", /*任务名称*/ 61 (uint16_t )LIST_STK_SIZE, /*任务堆栈大小*/ 62 (void * )NULL, /*传递给任务函数的参数*/ 63 (UBaseType_t )LIST_TASK_PRIO, /*任务优先级*/ 64 (TaskHandle_t )&ListTask_Handle); /*任务句柄*/ 65 66 vTaskDelete(StartTask_Handle); /*删除开始任务*/ 67 taskEXIT_CRITICAL(); /*推出临界区*/ 68 } 69 70 void ListTask(void *pvParameters) 71 { 72 /* 1. 初始化列表和列表项 */ 73 vListInitialise(&TestList); 74 vListInitialiseItem(&ListItem1); 75 vListInitialiseItem(&ListItem2); 76 vListInitialiseItem(&ListItem3); 77 printf("1. 初始化列表和列表项\r\n"); 78 printf("/**************列表和列表项地址**************/\r\n"); 79 printf("项目 地址 \r\n"); 80 printf("TestList %#x \r\n", (int)&TestList); 81 printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex)); 82 printf("TestList->xListEnd %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd)); 83 printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd.xItemValue)); 84 printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxNext)); 85 printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxPrevious)); 86 printf("ListItem1 %#x \r\n", (int)&ListItem1); 87 printf("ListItem2 %#x \r\n", (int)&ListItem2); 88 printf("ListItem3 %#x \r\n", (int)&ListItem3); 89 printf("/******************变量和值******************/\r\n"); 90 printf("变量名 变量值 \r\n"); 91 printf("TestList->uxNumberOfItems %ld \r\n", TestList.uxNumberOfItems); 92 printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex)); 93 printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", TestList.xListEnd.xItemValue); 94 printf("ListItem1->xItemValue %d \r\n", ListItem1.xItemValue); 95 printf("ListItem2->xItemValue %d \r\n", ListItem2.xItemValue); 96 printf("ListItem3->xItemValue %d \r\n", ListItem3.xItemValue); 97 printf("/******************* end ********************/\r\n"); 98 printf("\r\n"); 99 100 /* 2. 插入ListItem1 */ 101 ListItem1.xItemValue = 40; 102 vListInsert(&TestList, &ListItem1); 103 printf("2. 插入ListItem1\r\n"); 104 printf("/**************列表和列表项地址**************/\r\n"); 105 printf("项目 地址 \r\n"); 106 printf("TestList %#x \r\n", (int)&TestList); 107 printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex)); 108 printf("TestList->xListEnd %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd)); 109 printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd.xItemValue)); 110 printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxNext)); 111 printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxPrevious)); 112 printf("ListItem1 %#x \r\n", (int)&ListItem1); 113 printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem1.pxNext)); 114 printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem1.pxPrevious)); 115 printf("ListItem2 %#x \r\n", (int)&ListItem2); 116 printf("ListItem3 %#x \r\n", (int)&ListItem3); 117 printf("/******************变量和值******************/\r\n"); 118 printf("变量名 变量值 \r\n"); 119 printf("TestList->uxNumberOfItems %ld \r\n", TestList.uxNumberOfItems); 120 printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex)); 121 printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", TestList.xListEnd.xItemValue); 122 printf("ListItem1->xItemValue %d \r\n", ListItem1.xItemValue); 123 printf("ListItem2->xItemValue %d \r\n", ListItem2.xItemValue); 124 printf("ListItem3->xItemValue %d \r\n", ListItem3.xItemValue); 125 printf("/******************* end ********************/\r\n"); 126 printf("\r\n"); 127 128 /* 3. 插入ListItem2 */ 129 ListItem2.xItemValue = 60; 130 vListInsert(&TestList, &ListItem2); 131 printf("3. 插入ListItem2\r\n"); 132 printf("/**************列表和列表项地址**************/\r\n"); 133 printf("项目 地址 \r\n"); 134 printf("TestList %#x \r\n", (int)&TestList); 135 printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex)); 136 printf("TestList->xListEnd %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd)); 137 printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd.xItemValue)); 138 printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxNext)); 139 printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxPrevious)); 140 printf("ListItem1 %#x \r\n", (int)&ListItem1); 141 printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem1.pxNext)); 142 printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem1.pxPrevious)); 143 printf("ListItem2 %#x \r\n", (int)&ListItem2); 144 printf("ListItem2->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem2.pxNext)); 145 printf("ListItem2->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem2.pxPrevious)); 146 printf("ListItem3 %#x \r\n", (int)&ListItem3); 147 printf("/******************变量和值******************/\r\n"); 148 printf("变量名 变量值 \r\n"); 149 printf("TestList->uxNumberOfItems %ld \r\n", TestList.uxNumberOfItems); 150 printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex)); 151 printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", TestList.xListEnd.xItemValue); 152 printf("ListItem1->xItemValue %d \r\n", ListItem1.xItemValue); 153 printf("ListItem2->xItemValue %d \r\n", ListItem2.xItemValue); 154 printf("ListItem3->xItemValue %d \r\n", ListItem3.xItemValue); 155 printf("/******************* end ********************/\r\n"); 156 printf("\r\n"); 157 158 /* 4. 插入ListItem3 */ 159 ListItem3.xItemValue = 50; 160 vListInsert(&TestList, &ListItem3); 161 printf("4. 插入ListItem3\r\n"); 162 printf("/**************列表和列表项地址**************/\r\n"); 163 printf("项目 地址 \r\n"); 164 printf("TestList %#x \r\n", (int)&TestList); 165 printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex)); 166 printf("TestList->xListEnd %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd)); 167 printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd.xItemValue)); 168 printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxNext)); 169 printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxPrevious)); 170 printf("ListItem1 %#x \r\n", (int)&ListItem1); 171 printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem1.pxNext)); 172 printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem1.pxPrevious)); 173 printf("ListItem2 %#x \r\n", (int)&ListItem2); 174 printf("ListItem2->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem2.pxNext)); 175 printf("ListItem2->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem2.pxPrevious)); 176 printf("ListItem3 %#x \r\n", (int)&ListItem3); 177 printf("ListItem3->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem3.pxNext)); 178 printf("ListItem3->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem3.pxPrevious)); 179 printf("/******************变量和值******************/\r\n"); 180 printf("变量名 变量值 \r\n"); 181 printf("TestList->uxNumberOfItems %ld \r\n", TestList.uxNumberOfItems); 182 printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex)); 183 printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", TestList.xListEnd.xItemValue); 184 printf("ListItem1->xItemValue %d \r\n", ListItem1.xItemValue); 185 printf("ListItem2->xItemValue %d \r\n", ListItem2.xItemValue); 186 printf("ListItem3->xItemValue %d \r\n", ListItem3.xItemValue); 187 printf("/******************* end ********************/\r\n"); 188 printf("\r\n"); 189 190 /* 5. 删除ListItem2 */ 191 uxListRemove(&ListItem2); 192 printf("5. 删除ListItem2\r\n"); 193 printf("/**************列表和列表项地址**************/\r\n"); 194 printf("项目 地址 \r\n"); 195 printf("TestList %#x \r\n", (int)&TestList); 196 printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex)); 197 printf("TestList->xListEnd %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd)); 198 printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd.xItemValue)); 199 printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxNext)); 200 printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxPrevious)); 201 printf("ListItem1 %#x \r\n", (int)&ListItem1); 202 printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem1.pxNext)); 203 printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem1.pxPrevious)); 204 printf("ListItem2 %#x \r\n", (int)&ListItem2); 205 printf("ListItem2->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem2.pxNext)); 206 printf("ListItem2->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem2.pxPrevious)); 207 printf("ListItem3 %#x \r\n", (int)&ListItem3); 208 printf("ListItem3->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem3.pxNext)); 209 printf("ListItem3->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem3.pxPrevious)); 210 printf("/******************变量和值******************/\r\n"); 211 printf("变量名 变量值 \r\n"); 212 printf("TestList->uxNumberOfItems %ld \r\n", TestList.uxNumberOfItems); 213 printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex)); 214 printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", TestList.xListEnd.xItemValue); 215 printf("ListItem1->xItemValue %d \r\n", ListItem1.xItemValue); 216 printf("ListItem2->xItemValue %d \r\n", ListItem2.xItemValue); 217 printf("ListItem3->xItemValue %d \r\n", ListItem3.xItemValue); 218 printf("/******************* end ********************/\r\n"); 219 printf("\r\n"); 220 221 /* 6. 末尾插入ListItem2 */ 222 TestList.pxIndex = TestList.pxIndex->pxNext; 223 vListInsertEnd(&TestList, &ListItem2); 224 printf("6. 末尾插入ListItem2\r\n"); 225 printf("/**************列表和列表项地址**************/\r\n"); 226 printf("项目 地址 \r\n"); 227 printf("TestList %#x \r\n", (int)&TestList); 228 printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex)); 229 printf("TestList->xListEnd %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd)); 230 printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd.xItemValue)); 231 printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxNext)); 232 printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxPrevious)); 233 printf("ListItem1 %#x \r\n", (int)&ListItem1); 234 printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem1.pxNext)); 235 printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem1.pxPrevious)); 236 printf("ListItem2 %#x \r\n", (int)&ListItem2); 237 printf("ListItem2->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem2.pxNext)); 238 printf("ListItem2->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem2.pxPrevious)); 239 printf("ListItem3 %#x \r\n", (int)&ListItem3); 240 printf("ListItem3->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem3.pxNext)); 241 printf("ListItem3->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem3.pxPrevious)); 242 printf("/******************变量和值******************/\r\n"); 243 printf("变量名 变量值 \r\n"); 244 printf("TestList->uxNumberOfItems %ld \r\n", TestList.uxNumberOfItems); 245 printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex)); 246 printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", TestList.xListEnd.xItemValue); 247 printf("ListItem1->xItemValue %d \r\n", ListItem1.xItemValue); 248 printf("ListItem2->xItemValue %d \r\n", ListItem2.xItemValue); 249 printf("ListItem3->xItemValue %d \r\n", ListItem3.xItemValue); 250 printf("/******************* end ********************/\r\n"); 251 printf("\r\n"); 252 253 /* 7. 删除ListItem1 */ 254 uxListRemove(&ListItem1); 255 printf("7. 删除ListItem1\r\n"); 256 printf("/**************列表和列表项地址**************/\r\n"); 257 printf("项目 地址 \r\n"); 258 printf("TestList %#x \r\n", (int)&TestList); 259 printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex)); 260 printf("TestList->xListEnd %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd)); 261 printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", (int)(&TestList.xListEnd.xItemValue)); 262 printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxNext)); 263 printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n", (int)(TestList.xListEnd.pxPrevious)); 264 printf("ListItem1 %#x \r\n", (int)&ListItem1); 265 printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem1.pxNext)); 266 printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem1.pxPrevious)); 267 printf("ListItem2 %#x \r\n", (int)&ListItem2); 268 printf("ListItem2->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem2.pxNext)); 269 printf("ListItem2->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem2.pxPrevious)); 270 printf("ListItem3 %#x \r\n", (int)&ListItem3); 271 printf("ListItem3->pxNext %#x \r\n", (int)(ListItem3.pxNext)); 272 printf("ListItem3->pxPrevious %#x \r\n", (int)(ListItem3.pxPrevious)); 273 printf("/******************变量和值******************/\r\n"); 274 printf("变量名 变量值 \r\n"); 275 printf("TestList->uxNumberOfItems %ld \r\n", TestList.uxNumberOfItems); 276 printf("TestList->pxIndex %#x \r\n", (int)(TestList.pxIndex)); 277 printf("TestList->xListEnd->xItemValue %#x \r\n", TestList.xListEnd.xItemValue); 278 printf("ListItem1->xItemValue %d \r\n", ListItem1.xItemValue); 279 printf("ListItem2->xItemValue %d \r\n", ListItem2.xItemValue); 280 printf("ListItem3->xItemValue %d \r\n", ListItem3.xItemValue); 281 printf("/******************* end ********************/\r\n"); 282 printf("\r\n"); 283 } 284 285 static void SystemInitial(void) 286 { 287 /*组4，16级抢占优先级，无响应优先级*/ 288 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); 289 290 DelayInitial(); 291 USART1_Initialization(); 292 GPIO_LED_Configuration(); 293 } 294 295 int main(void) 296 { 297 SystemInitial(); 298 299 /*创建开始任务*/ 300 xTaskCreate((TaskFunction_t )StartTask, /*任务函数*/ 301 (const char * )"StartTask", /*任务名称*/ 302 (uint16_t )START_STK_SIZE, /*任务堆栈大小*/ 303 (void * )NULL, /*传递给任务函数的参数*/ 304 (UBaseType_t )START_TASK_PRIO, /*任务优先级*/ 305 (TaskHandle_t * )&StartTask_Handle); /*任务句柄*/ 306 307 /*开启任务调度*/ 308 vTaskStartScheduler(); 309 } 310 311 /***************************END OF FILE***************************/
2.main.h
1 /**/ 2 #ifndef __MAIN_H__ 3 #define __MAIN_H__ 4 5 #define LED_POWER GPIO_Pin_2 /*PE2*/ 6 7 #define LED_Power_On() GPIO_ResetBits(GPIOE, LED_POWER) 8 9 10 #endif /*__MAIN_H__*/ 11 12 /***************************END OF FILE***************************/
3.sys.c
1 /**/ 2 #include "sys.h" 3 #include "stdio.h" 4 5 #pragma import(__use_no_semihosting) 6 //标准库需要的支持函数 7 struct __FILE 8 { 9 int handle; 10 11 }; 12 13 FILE __stdout; 14 //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 15 void _sys_exit(int x) 16 { 17 x = x; 18 } 19 /* //重定义fputc函数 20 int fputc(int ch, FILE *f) 21 { 22 while((USART1->SR&0X40)==0) //循环发送,直到发送完毕 23 USART1->DR = (u8) ch; 24 return ch; 25 } */ 26 27 28 /***************************END OF FILE***************************/
4.sys.h
1 /**/ 2 #ifndef __SYS_H__ 3 #define __SYS_H__ 4 5 /*0不支持OS，1支持OS*/ 6 #define SYSTEM_SUPPORT_OS 1 /*定义系统文件夹是否支持OS*/ 7 8 #endif /*__SYS_H__*/ 9 10 /***************************END OF FILE***************************/
5.delay.c
1 /**/ 2 #include "delay.h" 3 #include "sys.h" 4 /*如果需要使用OS,则包括下面的头文件即可*/ 5 #if SYSTEM_SUPPORT_OS 6 #include "FreeRTOS.h" 7 #include "task.h" 8 #endif 9 10 __IO uint32_t TimingDelay; 11 12 ////////////////////////// 13 static uint8_t fac_us = 0; 14 ////////////////////////// 15 16 /***** 声明 *****/ 17 extern void xPortSysTickHandler(void); 18 19 /*systick中断服务函数,使用FreeRTOS时用到*/ 20 void SysTick_Handler(void) 21 { 22 TimingDelayDecrement(); 23 24 if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED) /*系统已运行*/ 25 { 26 xPortSysTickHandler(); 27 } 28 } 29 30 31 void DelayInitial(void) 32 { 33 /* 34 * SystemCoreClock / 1000 1ms中断一次 35 * SystemCoreClock / 100000 10us中断一次 36 * SystemCoreClock / 1000000 1us中断一次 37 */ 38 if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) 39 { 40 while (1); 41 } 42 /*关闭systick timer定时器*/ 43 /* SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;*/ 44 45 /*使能滴答定时器*/ 46 SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; 47 } 48 49 void DelayNus(uint32_t nus) 50 { 51 uint32_t ticks; 52 uint32_t told, tnow, tcnt = 0; 53 uint32_t reload = SysTick->LOAD; 54 55 fac_us = SystemCoreClock / 1000000; 56 ticks = nus * fac_us; 57 told = SysTick->VAL; 58 59 while (1) 60 { 61 tnow = SysTick->VAL; 62 if (tnow != told) 63 { 64 if (tnow < told) 65 { 66 tcnt += told - tnow; 67 } 68 else 69 { 70 tcnt += reload - tnow + told; 71 } 72 told = tnow; 73 if (tcnt >= ticks) break; 74 } 75 } 76 } 77 78 /*不会引起调度*/ 79 void DelayXms(uint32_t nms) 80 { 81 uint32_t i; 82 83 for (i=0;i<nms;++i) 84 { 85 DelayNus(1000); 86 } 87 } 88 89 /* 90 * 本函数在中断函数中调用，滴答定时器中断一次调用一次。 91 */ 92 void TimingDelayDecrement(void) 93 { 94 if (TimingDelay != 0x00) 95 { 96 TimingDelay--; 97 } 98 } 99 100 /* 101 * TimingDelay值在TimingDelayDecrement函数中递减 102 */ 103 void DelayNms(uint32_t nTimes) 104 { 105 TimingDelay = nTimes; 106 107 while (TimingDelay!=0); //等待计数停止 108 } 109 110 /***************************END OF FILE***************************/
6.delay.h
1 /**/ 2 #ifndef __DELAY_H__ 3 #define __DELAY_H__ 4 5 #include "stm32f2xx.h" 6 7 #include <stdint.h> 8 9 extern void DelayInitial(void); 10 extern void TimingDelayDecrement(void); 11 extern void DelayNms(uint32_t nTimes); 12 13 ///////////////////////// 14 extern void DelayXms(uint32_t nms); 15 ///////////////////////// 16 17 #endif /*__DELAY_H__*/ 18 /***************************END OF FILE***************************/
7.usart.c
1 /* 2 * USART1: 中断优先级选择第4组, 3级抢占优先级 无响应优先级 3 */ 4 #include "usart.h" 5 #include "stdio.h" /*printf*/ 6 #include "stm32f2xx.h" 7 #include "stm32f2xx_gpio.h" 8 #include "stm32f2xx_rcc.h" 9 #include "stm32f2xx_usart.h" 10 11 12 uint8_t USART1_RxBuffer[USART1_RECEIVE_SIZE]; 13 uint8_t Flag_USART1Receive = 0; 14 uint8_t USART1_ReceiveCount = 0; 15 uint8_t USART1_ReceiveIndex = 0; 16 17 18 void USART1_Initialization(void) 19 { 20 USART1_GPIO_Configuration(); 21 USART1_NVIC_Configuration(); 22 /*USART1使能接收中断*/ 23 // USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); 24 /*USART1使能发送中断*/ 25 /* USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); */ 26 } 27 /* 28 */ 29 void USART1_GPIO_Configuration(void) 30 { 31 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 32 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 33 34 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); 35 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 36 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, 9, GPIO_AF_USART1); /*GPIO连接到串口1上，PA9-TXD*/ 37 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, 10, GPIO_AF_USART1); /*GPIO连接到串口1上，PA10-RXD*/ 38 39 /*tx, PA9*/ 40 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 41 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 42 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 43 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 44 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; 45 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 46 47 /*rx, PA10*/ 48 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 49 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 50 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 51 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; 52 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 53 54 /*配置波特率9600*/ 55 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; 56 /*配置串口的模式。为了配置双线全双工通讯，需要把Rx和Tx模式都开启. Tx发送使能和Rx接收使能*/ 57 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; 58 /*无奇偶校验*/ 59 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; 60 /*1停止位*/ 61 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 62 /*配置串口传输字长8位*/ 63 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; 64 /*不采用硬件流控制*/ 65 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; 66 /*向寄存器写入配置参数*/ 67 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 68 /*使能USART1外设。在使用外设时，不仅要使能其时钟，还要调用此函数使能外设才可以正常使用*/ 69 USART_Cmd(USART1, ENABLE); 70 } 71 72 //void USART1_SendNChar(uint8_t *str, uint8_t n) 73 //{ 74 // /*发送区是否为空*/ 75 // while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); 76 // 77 // while (n--) 78 // { 79 // USART_SendData(USART1, (uint8_t)(*str++)); 80 // /*是否发送完成*/ 81 // while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); 82 // } 83 //} 84 85 /* 86 * 如果一次发送多个字节数据，可能会多次进入此函数 87 * 调用时，应先延时几十毫秒，确保把数据都接收完 88 */ 89 //void USART1_ReceiveIRQ(void) 90 //{ 91 // /*如果寄存器中有数据*/ 92 // while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) 93 // { 94 // USART1_RxBuffer[USART1_ReceiveIndex++] = USART_ReceiveData(USART1); 95 // USART1_ReceiveCount++; 96 // } 97 // 98 // Flag_USART1Receive = 1; 99 //} 100 101 void USART1_NVIC_Configuration(void) 102 { 103 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 104 105 /*中断优先级选择第1组*/ 106 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); 107 108 /*3级抢占优先级 0级响应优先级*/ 109 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; 110 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; 111 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; 112 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 113 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 114 } 115 116 /*重定义fputc函数 2种方法都可以*/ 117 /* 118 int fputc(int ch,FILE *f) 119 { 120 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET); 121 USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch); 122 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET); 123 124 return (ch); 125 } 126 */ 127 128 int fputc(int ch, FILE *f) 129 { 130 while((USART1->SR&0X40)==0) /*循环发送,直到发送完毕*/ 131 {} 132 133 USART1->DR = (uint8_t)ch; 134 return ch; 135 } 136 /***************************END OF FILE***************************/
8.usart.h
1 /* 2 * 3 */ 4 #ifndef __USART_H__ 5 #define __USART_H__ 6 7 #include <stdint.h> /* uint8_t */ 8 9 #define USART1_RECEIVE_SIZE 20 10 11 12 void USART1_Initialization(void); 13 void USART1_GPIO_Configuration(void); 14 void USART1_SendNChar(uint8_t *str, uint8_t n); 15 void USART1_ReceiveIRQ(void); 16 void USART1_NVIC_Configuration(void); 17 18 #endif /*__USART_H__*/ 19 20 /***************************END OF FILE***************************/
说明：
在串口中断助手中，打印完字符后，接着显示：Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,202 网上一般说是串口的中断优先级低于FreeRTOS的优先级，但是我设置FreeRTOS中可管理的最高中断优先级为5，
串口中断优先级为3，还是会出现这个问题。并且我也没有用串口的中断服务函数。
打印结果：
1. 初始化列表和列表项
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000b4
ListItem1 0x200000c0
ListItem2 0x200000d4
ListItem3 0x200000e8
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 0
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 0
ListItem2->xItemValue 0
ListItem3->xItemValue 0
/******************* end ********************/
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000b4
ListItem1 0x200000c0
ListItem2 0x200000d4
ListItem3 0x200000e8
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 0
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 0
ListItem2->xItemValue 0
ListItem3->xItemValue 0
/******************* end ********************/
2. 插入ListItem1
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000c0
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000c0
ListItem1 0x200000c0
ListItem1->pxNext 0x200000b4
ListItem1->pxPrevious 0x200000b4
ListItem2 0x200000d4
ListItem3 0x200000e8
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 1
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 40
ListItem2->xItemValue 0
ListItem3->xItemValue 0
/******************* end ********************/
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000c0
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000c0
ListItem1 0x200000c0
ListItem1->pxNext 0x200000b4
ListItem1->pxPrevious 0x200000b4
ListItem2 0x200000d4
ListItem3 0x200000e8
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 1
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 40
ListItem2->xItemValue 0
ListItem3->xItemValue 0
/******************* end ********************/
3. 插入ListItem2
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000c0
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000d4
ListItem1 0x200000c0
ListItem1->pxNext 0x200000d4
ListItem1->pxPrevious 0x200000b4
ListItem2 0x200000d4
ListItem2->pxNext 0x200000b4
ListItem2->pxPrevious 0x200000c0
ListItem3 0x200000e8
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 2
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 40
ListItem2->xItemValue 60
ListItem3->xItemValue 0
/******************* end ********************/
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000c0
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000d4
ListItem1 0x200000c0
ListItem1->pxNext 0x200000d4
ListItem1->pxPrevious 0x200000b4
ListItem2 0x200000d4
ListItem2->pxNext 0x200000b4
ListItem2->pxPrevious 0x200000c0
ListItem3 0x200000e8
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 2
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 40
ListItem2->xItemValue 60
ListItem3->xItemValue 0
/******************* end ********************/
4. 插入ListItem3
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000c0
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000d4
ListItem1 0x200000c0
ListItem1->pxNext 0x200000e8
ListItem1->pxPrevious 0x200000b4
ListItem2 0x200000d4
ListItem2->pxNext 0x200000b4
ListItem2->pxPrevious 0x200000e8
ListItem3 0x200000e8
ListItem3->pxNext 0x200000d4
ListItem3->pxPrevious 0x200000c0
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 3
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 40
ListItem2->xItemValue 60
ListItem3->xItemValue 50
/******************* end ********************/
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000c0
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000d4
ListItem1 0x200000c0
ListItem1->pxNext 0x200000e8
ListItem1->pxPrevious 0x200000b4
ListItem2 0x200000d4
ListItem2->pxNext 0x200000b4
ListItem2->pxPrevious 0x200000e8
ListItem3 0x200000e8
ListItem3->pxNext 0x200000d4
ListItem3->pxPrevious 0x200000c0
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 3
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 40
ListItem2->xItemValue 60
ListItem3->xItemValue 50
/******************* end ********************/
5. 删除ListItem2
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000c0
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000e8
ListItem1 0x200000c0
ListItem1->pxNext 0x200000e8
ListItem1->pxPrevious 0x200000b4
ListItem2 0x200000d4
ListItem2->pxNext 0x200000b4
ListItem2->pxPrevious 0x200000e8
ListItem3 0x200000e8
ListItem3->pxNext 0x200000b4
ListItem3->pxPrevious 0x200000c0
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 2
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 40
ListItem2->xItemValue 60
ListItem3->xItemValue 50
/******************* end ********************/
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000c0
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000e8
ListItem1 0x200000c0
ListItem1->pxNext 0x200000e8
ListItem1->pxPrevious 0x200000b4
ListItem2 0x200000d4
ListItem2->pxNext 0x200000b4
ListItem2->pxPrevious 0x200000e8
ListItem3 0x200000e8
ListItem3->pxNext 0x200000b4
ListItem3->pxPrevious 0x200000c0
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 2
TestList->pxIndex 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 40
ListItem2->xItemValue 60
ListItem3->xItemValue 50
/******************* end ********************/
6. 末尾插入ListItem2
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000c0
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000d4
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000e8
ListItem1 0x200000c0
ListItem1->pxNext 0x200000e8
ListItem1->pxPrevious 0x200000d4
ListItem2 0x200000d4
ListItem2->pxNext 0x200000c0
ListItem2->pxPrevious 0x200000b4
ListItem3 0x200000e8
ListItem3->pxNext 0x200000b4
ListItem3->pxPrevious 0x200000c0
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 3
TestList->pxIndex 0x200000c0
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 40
ListItem2->xItemValue 60
ListItem3->xItemValue 50
/******************* end ********************/
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000c0
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000d4
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000e8
ListItem1 0x200000c0
ListItem1->pxNext 0x200000e8
ListItem1->pxPrevious 0x200000d4
ListItem2 0x200000d4
ListItem2->pxNext 0x200000c0
ListItem2->pxPrevious 0x200000b4
ListItem3 0x200000e8
ListItem3->pxNext 0x200000b4
ListItem3->pxPrevious 0x200000c0
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 3
TestList->pxIndex 0x200000c0
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 40
ListItem2->xItemValue 60
ListItem3->xItemValue 50
/******************* end ********************/
7. 删除ListItem1
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000d4
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000d4
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000e8
ListItem1 0x200000c0
ListItem1->pxNext 0x200000e8
ListItem1->pxPrevious 0x200000d4
ListItem2 0x200000d4
ListItem2->pxNext 0x200000e8
ListItem2->pxPrevious 0x200000b4
ListItem3 0x200000e8
ListItem3->pxNext 0x200000b4
ListItem3->pxPrevious 0x200000d4
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 2
TestList->pxIndex 0x200000d4
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 40
ListItem2->xItemValue 60
ListItem3->xItemValue 50
/******************* end ********************/
/**************列表和列表项地址**************/
项目 地址
TestList 0x200000ac
TestList->pxIndex 0x200000d4
TestList->xListEnd 0x200000b4
TestList->xListEnd->xItemValue 0x200000b4
TestList->xListEnd->pxNext 0x200000d4
TestList->xListEnd->pxPrevious 0x200000e8
ListItem1 0x200000c0
ListItem1->pxNext 0x200000e8
ListItem1->pxPrevious 0x200000d4
ListItem2 0x200000d4
ListItem2->pxNext 0x200000e8
ListItem2->pxPrevious 0x200000b4
ListItem3 0x200000e8
ListItem3->pxNext 0x200000b4
ListItem3->pxPrevious 0x200000d4
/******************变量和值******************/
变量名 变量值
TestList->uxNumberOfItems 2
TestList->pxIndex 0x200000d4
TestList->xListEnd->xItemValue 0xffffffff
ListItem1->xItemValue 40
ListItem2->xItemValue 60
ListItem3->xItemValue 50
/******************* end ********************/
