vTaskList() 使用
注意:
使用 vTaskList() 前需使能:
make menuconfig -> Component config -> FreeRTOS -> Enable FreeRTOS trace facility
make menuconfig -> Component config -> FreeRTOS -> Enable FreeRTOS trace facility -> Enable FreeRTOS stats formatting functions
通过上面配置,等同于使能 FreeRTOSConfig.h 中如下两个宏:
configUSE_TRACE_FACILITY 和 configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS
vTaskList() 结果和高能预警
读者可以去 task.c 中查看 vTaskList() 相关实现逻辑,或更有助于读者理解。
例如: 基于 ESP8266, release/v3.3, commit:4c38ff31, 在 app_main() 中调用 vTaskList() 结果如下:
第一列: task name
即 xTaskCreate 创建该 task 时第二个参数。
如果名称过长,会根据 configMAX_TASK_NAME_LEN 截断。
第二列: task 当前状态
X: running
B: blocked
R: ready
D: deleted
S: suspended
第三列: task 优先级
即 xTaskCreate 创建该 task 时第四个参数。
数字越大,优先级越高,建议客户设置 task 优先级在 1-9 之间,慎行!
第四列: 最小剩余 task 栈空间,字节为单位
在 xTaskCreate 创建 task 时,给定的第三个参数值代表该 task 调度和运行过程中,最大可用 task 栈空间,以字节为单位(读者可以修改 portSTACK_TYPE 宏来决定是否以字节还是4字节为单位);
Task 如果 API 调用比较深,则使用的栈空间越大,也就意味着最小剩余 task 栈空间越小。
高能预警,做好笔记,熟读三遍:
A: 当某个 task 最小剩余 task 栈空间比较大时,适当减小 xTaskCreate 创建该 task 时给定的第三个参数值,可节约 DRAM,以优化系统内存。
B: 当某个 task 最小剩余 task 栈空间比较小时,适当增大 xTaskCreate 创建该 task 时给定的第三个参数值,可降低 task 栈溢出风险。
C: 如果对 SDK 没有深入了解,不要修改 系统 task 优先级和分配的最大可用栈空间。
D: 不要在系统 task 的 callback 函数里,添加过多代码,不要添加阻塞操作。
因为系统 task 通常都是经过优化配置的,如果代码深度较大,容易造成 task 栈溢出;
如果有阻塞操作,将导致该系统 task 接下来逻辑无法执行,甚至有死锁的可能。
例如:
sniffer 的 callback 函数: wifi_promiscuous_cb_t cb
WiFi callback 函数: system_event_cb_t cb
E: 减少应用代码 task 的个数,以优化内存。
例如:
多个 socket 数据流,可以通过 select() 放在同一个 task 里处理;
而不是一个 socket 数据流,一个 task;
更不要一个 socket 数据流,居然三个 task (接收 task, 发送 task, 处理 task), it is amazing!
F: 占用空间较大的变量,尽可能通过 malloc/calloc 等动态申请释放,以提高栈空间利用率。
第五列: task 创建顺序
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