随笔分类 - Freertos
Freertos学习09-软件定时器
摘要：## 一、概述 >软件定时器是一种在单片机上实现定时功能的方法，可以用于周期性地执行任务或者延时执行任务。软件定时器由FreeRTOS内核实现，不需要硬件支持。软件定时器只有在软件定时器回调函数被调用时才需要占用CPU时间。 本节主要设计以下内容： + 软件定时器的API介绍 + 实例测试 ## 二
Freertos学习08-queue基本发送与接受
摘要：## 一、前言 > 队列是任务间通信的主要形式。 它们可以用于在任务之间以及中断和任务之间发送消息。队列是一个先进先出（FIFO）的数据结构，类似于现实生活中的排队。任务可以将数据项放入队列的末尾，然后另一个任务可以从队列的开头取出这些数据项。这种方式可以实现任务之间的数据共享和通信。 **本节主要
Freertos学习07-看门狗
摘要：## 一、前言 > 看门狗是一种硬件计时器，用于监控系统的运行状态。它可以在系统出现故障或停止响应时自动重启系统，以确保系统的稳定性和可靠性。ESP-IDF 支持多种类型的看门狗，其中两种主要类型是：中断看门狗定时器和任务看门狗定时器 （TWDT）。中断看门狗定时器和 TWDT 都可以使用项目配置菜
Freertos学习06-任务堆栈
摘要：## 一、前言 在FreeRTOS中，每个任务都有自己的堆栈，用于存储任务执行期间使用的局部变量和函数调用。堆栈的大小在任务创建时指定，如果任务使用的堆栈空间超过了指定的大小，就会发生堆栈溢出错误。 ## 二、介绍 ###1.堆栈分配 是FreeRTOS中的一个函数，它可以列出所有当前正在运行的任务。这个函数可以用于调试和监视系统中的任务。它返回一个指向任务列表的指针，其中包含每个任务的名称、状态、优先级和堆栈使用情况等信息。 ## 二、函数介绍 该函数的输入参数为数据缓存区的地址，可输出格式化
Freertos学习04-Task状态
摘要：## 一、前言 FreeRTOS是一个流行的实时操作系统，它支持多任务处理。在FreeRTOS中，任务有不同的状态，这些状态反映了任务在系统中的行为。 ##二、状态特点 任务可以存在于以下状态中： * **运行** 当任务实际执行时，它被称为处于运行状态。 任务当前正在使用处理器。 如果运行 RTO
Freertos学习03-Task优先级
摘要：##一、前言 FreeRTOS是一个流行的实时操作系统，它允许用户创建多个任务并在它们之间共享处理器时间。在FreeRTOS中，任务的优先级别是非常重要的，因为它决定了任务在系统中的执行顺序。 ## 二、任务优先级特点 - FreeRTOS中的任务优先级别是一个整数，范围从0到configMAX_P
Freertos学习02-Task传入参数
摘要：## 一、前言 介绍了freertos具有许多特点，其中的任务调度将有助提高系统的实时性，并将各任务解耦，有助于产品的后续维护与开发，上一节介绍了freertos中关于任务的创建与删除，这一节介绍如何在创建函数的同时并传递参数。 ## 二、传递参数 再次回顾xTaskCreate()函数的用法以及各
Freertos学习01-Task Creat & Delete
摘要：## 一、Freertos介绍 FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，它是由英国的Real Time Engineers Ltd.开发的。它提供了一些基本的内核功能，如任务管理、时间管理、信号量、队列和软件定时器等，可以帮助开发人员更容易地构建嵌入式系统。FreeRTOS是一个非常流行的实时
