STM32 JTAG失效恢复

昨天调试一块STM32L151的板子，用的是JlinkOB，调试时，出现下面的错误：
JLink Error：could not start CPU core.
JLink Warning：CPU could not be halted

这个错误出现的原因是，程序中有修改JTAG端口（PA13，PA14）的语句，当把JTAG当做普通IO口时，JLink就不能返回调试信息，JLink就读不回相应寄存器的值了。

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);    //完全失能JTAG/SWD

解决思路：
我们刚才既然把“错误”的程序写入了用户Flash，那么我们就用“正确”的程序去覆盖之间的程序。
解决方法：
1.修改BOOT0=1，BOOT1=0，STM32从system memory启动，这时用串口将程序下载进去，程序就会写入用户Flash，把之前“错误”的程序覆盖掉。
2.若BOOT已被固定，可使用芯片的RST（不是JTAG的RST），在Keil中，注意左下角的Scan，当扫描JLink SW接口的时候，我们使芯片一直处于复位状态，然后JLink就能被识别出来，这时我们把程序下进去，就可以覆盖之前的程序。这里要注意一点，JLink在芯片复位时被识别出来后，过一段时间就会又识别不出来，我们应该尽快将程序烧录进去。
3.用带有rst引脚的JLink，使用SEGGER自带的J-Link STM32 Unlock工具解锁STM32

还有关于JTAG引脚需不需要上下拉电阻的问题，由于JTAG口是和GPIO口复用的，GPIO模块是集成了上下拉电阻的，那么JTAG也是同样有着内部上下拉，复位时的上下拉情况如下：
● JNTRST: Internalpull-up
● JTDI: Internal pull-up
● JTMS/SWDIO: Internalpull-up
● TCK/SWCLK: Internalpull-down

对于有些调试器省去了RST引脚，21ic论坛的香水城版主是这样说的：
调试器拉一个信号控制目标MCU的复位引脚是个推荐的做法。抛开调试器不说，通常上位机和下位机之间除了数据通信之外，最好能够直接控制下位机复位，在出错或异常时进行直接控制。回到调试器来说，比如目标MCU上电就进入了低功耗或关闭了JTAG引脚，那么我的调试器在连接的时候，先把目标MCU复位，使得能够立刻在目标MCU运行起来到进入低功耗模式或关闭JTAG引脚之前，控制目标MCU的JTAG模块，并将目标MCU halt住。

【Reference】
http://bbs.21ic.com/icview-706970-1-1.html