摘要： 1如图所示，这个一个MavlinkMessage的具体消息格式，至于每个字段什么意思可以查阅其官方文档，或者相关质量 红色的是起始标志位（stx），在v1.0版本中以“FE”作为起始标志。这个标志位在mavlink消息帧接收端进行消息解码时有用处。第二个格子代表的是灰色部分（payload，称作有效 阅读全文