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2016年11月25日
Tower实战2::MavlinkMessage消息解读
摘要: 1如图所示,这个一个MavlinkMessage的具体消息格式,至于每个字段什么意思可以查阅其官方文档,或者相关质量 红色的是起始标志位(stx),在v1.0版本中以“FE”作为起始标志。这个标志位在mavlink消息帧接收端进行消息解码时有用处。第二个格子代表的是灰色部分(payload,称作有效
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posted @ 2016-11-25 15:13 肖恩大婶
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