摘要： 1 废话不多说，Tower的连接方式之一是通过android通过手机自带蓝牙模块，和遥控器蓝牙通信，最后在连接飞空，飞空是一块单片机，里面也有一套程序处理逻辑，然后遥控器坐传输媒介 这样做的好处就是把一些用户操作放到android上面，比如航点规划，客服端控制飞机的起飞，降落等，最后飞空来控制无人机 阅读全文

摘要： 1 首先 在listview gridview 编写Adatpter时候 每次都自己去写Adapter 现在可以只要一句话就能实现适配 2 接来我们看看 AbstracrHolderAdapter 这个类 这样 你只要把布局写好就ok 了 是不是能节约1/2的时间 阅读全文

摘要： 1 这个主要包含了简单的绘图操作 还是比较简单的 2 说一下原理把 首先根据价格的最大值和最小只的差异获取比例，然后在找一个最低点作为价格最低点 3 把说有点连起来用path画一个多边形 4 然后在划线，最后画小原点 5 要注意DrawText 的起点的xy坐标，和android 坐标系 阅读全文

摘要： 1如图所示，这个一个MavlinkMessage的具体消息格式，至于每个字段什么意思可以查阅其官方文档，或者相关质量 红色的是起始标志位（stx），在v1.0版本中以“FE”作为起始标志。这个标志位在mavlink消息帧接收端进行消息解码时有用处。第二个格子代表的是灰色部分（payload，称作有效 阅读全文

摘要： 1 首先你要定义一个接口 2 创建一个service 3 需要添加一个string转换器 4 就可以传递jsonarray了，我下面的实例代码传递的是jsonarray 阅读全文

摘要： 1 如果在Dialog 嵌套Listview 如果在list的数据量不稳定的时候 比如有时候有5条 数据 有事20条数据就会导致 如果设置固定高度 会出现空白 2 下面是解决方案 3 用一个framelayout 里面放了 2个listview 一个固定高度的 一个wrap_content的，然后根 阅读全文

摘要： 1 Eeventbus 在处理消息通信的时候是比通常的出发办法好用的得，最新使用了eventbus 的粘性事件 首先你需要传递一个消息bean， 2 调用上面的方法 就会把这个objoct 放到里面 3 在要处理的地方获取消息bean 4 粘性事件要收到移除 5 他是如何调用的呢，首先我们会在onc 阅读全文

摘要： 1 通过handler来修改edittext 的只 2 这个能实现输入0-99.99之间的数 并且输入错误能自动删除 阅读全文

摘要： 1 之前在网上看的自定义相册很多时候在低端机都会内存溢出开始上代码把 首先我们要拿到图片的所有路径 阅读全文