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2022年4月24日
【Python】AttributeError: 'Rotation' object has no attribute 'from_dcm'
摘要: 问题描述 报错的代码如下: from scipy.spatial.transform import Rotation def dcm2euler(mats: np.ndarray, seq: str = 'zyx', degrees: bool = True): eulers = [] for i
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posted @ 2022-04-24 22:51 SeanSiyang
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