【PCL】使用kdtree时pop_t报错问题解决

问题描述

在使用kdtree时，遇到的报错，具体报错信息如下：

提示找不到 pop_t，点击错误信息会进入到dist.h文件中

问题解决

解决办法很简单，在这里简单总结一下

进入dist.h文件中，将下面这行代码，应该是在源文件的503行：

typedef unsigned long long pop_t;

具体位置如下图所示：

将这行代码放置在下面这行代码（应该是第480行）之前：

#if __GNUC__

放置以后具体如下图所示：

再次编译运行，可以发现没有这个问题了