【PCL】C4996报错问题解决

问题描述

C4996错误是在配置PCL过程比较常见的错误，通常报错有两类，第一类如下图所示：

报错关键信息：

std::fpos<_Mbstatet>::seekpos':warning STL4019

第二类如图所示：

报错关键信息是：

PCL::SAC_SAMPLE_SIZE：This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code.

解决办法

为了解决这个问题，我们需要在属性管理器中修改属性页配置：

步骤：打开当前使用的属性页（注意配置和平台是否和当前使用一致）-->C/C++-->预处理器-->预处理定义

具体页面如下图所示：

打开预处理定义后，输入以下内容：

_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
_SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING

不论Debug还是Release都要按上面这样配置预处理器定义，上述配置方式可以解决第一类报错

如果要解决第二类报错：

步骤：打开当前使用的属性页-->C/C++-->常规-->SDL检查

将SDL检查的值从“是”改成“否”

具体位置如下图所示：

注意：这里有一个坑，如果你的属性页是外部导入的，那么你还需要修改一个属性页的SDL检查值

打五角星的位置右键-->属性，在同样的位置修改SDL检查，Debug同理

按上面的方式操作以后，就可以解决这个问题。