volatile
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一:为什么要讲volatile
因为,很多”面试官”自己找不到能够测试应聘者的好的方式,所以就google了一下,发现了”嵌入式经典的0x10个面试题”,于是乎就拿来直接问了。我想第一个想到用这个来提问应聘者的人绝对是值得我们仰慕的。
二:Volatile官方说明
Indicates that a variable can be changed by a background routine.
Keyword volatile is an extreme opposite of const. It indicates that a variable may be changed in a way which is absolutely unpredictable by analysing the normal program flow (for example, a variable which may be changed by an interrupt handler). This keyword uses the following syntax:
volatile data-definition;
Every reference to the variable will reload the contents from memory rather than take advantage of situations where a copy can be in a register.
翻译:
表示一个变量也许会被后台程序改变.
关键字volatile是与const绝然对立的。它指示一个变量也许会被某种方式修改,这种方式按照正常程序流程分析是无法预知的(例如,一个变量也许会被一个中断服务程序所修改)。这个关键字使用下列语法定义:
volatile data-definition;
变量如果加了volatile修饰,则会从内存重新装载内容,而不是直接从寄存器拷贝内容。
三:实例分析
Volatile应用比较多的场合,在中断服务程序和cpu相关寄存器的定义。
比如,下面就是lpc2136 相关寄存器定义
1 /************************** 2 3 /* Vectored Interrupt Controller (VIC) */ 4 5 #define VICIRQStatus (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF000)) 6 7 #define VICFIQStatus (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF004)) 8 9 #define VICRawIntr (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF008)) 10 11 #define VICIntSelect (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF00C)) 12 13 #define VICIntEnable (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF010)) 14 15 #define VICIntEnClr (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF014)) 16 17 #define VICSoftInt (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF018)) 18 19 #define VICSoftIntClear (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF01C)) 20 21 #define VICProtection (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF020)) 22 23 #define VICVectAddr (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF030)) 24 25 #define VICDefVectAddr (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF034)) 26 27 #define VICVectAddr0 (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF100)) 28 29 #define VICVectAddr1 (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF104)) 30 31 #define VICVectAddr2 (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF108)) 32 33 #define VICVectAddr3 (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF10C)) 34 35 #define VICVectAddr4 (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF110)) 36 37 #define VICVectAddr5 (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF114)) 38 39 #define VICVectAddr6 (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF118)) 40 41 #define VICVectAddr7 (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF11C)) 42 43 #define VICVectAddr8 (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF120)) 44 45 #define VICVectAddr9 (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF124)) 46 47 #define VICVectAddr10 (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF128)) 48 49 #define VICVectAddr11 (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF12C))
也许有人看到这里有带出了跟本文无关的疑问,#define VICIntEnable (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF010))
是什么语法。
这里也一并介绍了:
先总结一句话,#define VICIntEnable (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF010))
其实就是定义一个指针变量。
那什么是指针变量呢,万变不离其宗!
我们看C里面对指针变量的定义:(大家可以去看谭浩强老师C语言第四版指针部分)
Int a;这里a是一个变量,是一个32位整形变量;
Int *p;同理,p也是一个变量,但他是一个指针变量,他可以存放一个地址,
如:p=&a,(p可以这样赋值),p存放的地址是变量a的地址。&是取地址符。
那么*p是什么呢?
*p就是p所指向的内容!!
比如:
1 { 2 Int a; 3 Int *p; 4 a=100; 5 p=&a 6 }
那么*p就等于100;
但是,这里还有个问题,p本身的地址。如果想到了这里,我们就好介绍
,#define VICIntEnable (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF010))
我们来做一个例比:
(*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF010))=========>*p
那么这里 ((volatile unsigned long *) 0xFFFFF010)========>p
这里0xFFFFF010就对应到p本身的地址。 <why?!>
首先,大家应该知道这是一个C语言里面的宏定义;然后,0xFFFFF010这个32位数,这个数的来源在lpc2136 datasheet,52page/270
所以,这个32位数是一个寄存器地址,要把一个32位数表示成地址怎么表示呢?
(unsigned long *) 0xFFFFF010,
就是这样(也可以表示成(unsigned char *) 0xFFFFF010,
前者表示这个地方可以存放32位数据,
后者表示这个地址只能存放8位数据)。[(unsigned long *)表示存放数据长度]
既然是地址,就像我们在超市里面的寄存包裹箱一样,是可以存放东西,而且可以取出东西的地方。我们叫可读写,当然有些地址是不能写的,只读的,比如这里面的VICIRQStatus..
寄存器地址为什么要加volatile修饰呢,是因为,这些寄存器里面的值是随时变化的。比如,我们这里的中断状态寄存器VICIRQStatus ,当某个中断发生的时候,我们无法知道,那么这个状态寄存器的内容也是无法预知的。我们读取的时候,CPU就直接到内存里面取值,而不是到cache里面取值。
*(volatile uint32 *)0x60001404 = 0x0000;
意思就是初始化0x60001404地址中的值为0x0000,一般在很多单片机程序中完成寄存器的操作时经常这样用,它相当于下面两步
volatile uint32 * p = (volatile uint32 *)0x60001404; * p = 0x0000; (peak:把p指向的变量赋值0x0000)
其中(volatile uint32 *)0x60001404,是利用c语言的强制类型转换把地址值转换为volatile uint32 * 类型的指针(相当于volatile uint32 * p = (volatile uint32 *)0x60001404),然后将0x0000赋给这个指针指向的地址(相当于 * p = 0x0000),也就使0x60001404地址中的值为0x0000。