摘要：
这段时间有个卡尔曼滤波的作业，正好在刑波（Eric Xing）的概率图模型课程上也谈到了这一点，所以从这个角度来阐述卡尔曼滤波，同时介绍其中用到的条件高斯分布的推导过程。这一推导过程来自于《模式识别与机器学习》（PRML）。1. 条件高斯分布 本节要解决的问题是已知，，计算。 按照的划分方法，可以将... 阅读全文
摘要：
之前在概率图模型对概率图模型做了简要的介绍。此处介绍有向图模型中几个常常提到的概念，之前参考的多为英文资料，本文参考的是《概率图模型-原理与技术的》中译版本。很新的书，纸质很好，翻译没有很差。1. 贝叶斯网络-不同视角 概率图模型，究其目的，在于描述多个（单个就没有意义了）变量概率分布之间的关系。有... 阅读全文