ros 编译指定包 

一.编译到devel目录
在工作空间下（有devel文件夹的那个目录）执行
catkin_make --pkg 包名

如果报错，执行
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="包名"


二.编译到install文件夹
catkin_make install --pkg 包名
如果报错，执行

catkin_make install -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="包名"

 

 

 

posted @ 2018-10-09 13:35  anobscureretreat  阅读(2997)  评论(2)  编辑  收藏  举报