随笔分类 - 激光
摘要:激光雷达的种类: 旋转式激光雷达:通过多束激光竖列而排,绕轴进行360°旋转,每一束激光扫描一个平面,纵向叠加后呈现出三维立体图形。多线束激光雷达可分为16线、32线、64线,线束越高,可扫描的平面越多,获取目标的信息也就越详细,线束低的激光雷达由于点云密度较低,容易带来分辨率不高的问题; 固态激光
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摘要:激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器,其工作原理与一般的雷达系统类似,通过发射激光光束来探测目标,并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据,这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术,可以准确的获取高精度的物理空间环境信息,测距精度可达厘米级,因此,该项技术成为汽
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摘要:sick10:TiM561-2050101https://www.sick.com/cn/zh/detection-and-ranging-solutions/2d-lidar-/tim5xx/tim561-2050101/p/p369446?ff_id=p369446&ff_mainId=p412
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