摘要：Linux下的串口调试工具——Xgcom xgcom的下载网址：https://code.google.com/archive/p/xgcom/downloads (1)安装必须的库 (2)下载xgcom源码包 (3)编译安装xgcom (4)启动xgcom 使用的时候，点击左上角configura 阅读全文

摘要：一.安装，首先下载这个软件，终端和软件中心均可下载，终端下载命令： 即可快速搞定安装问题。 软件中心： 由于我已经通过终端安装成功，所以软件中心搜索到后显示的是已经安装好的状态。 二.配置， 1. root权限打开软件 通过win+tab组合件调出软件快速搜索栏，输入cutecom即可找到刚刚安装好 阅读全文

摘要：因为现在电脑基本不配备串行接口，所以，usb转串口成为硬件调试时的必然选择。目前知道的，PL2303的驱动是有的，在dev下的名称是ttyUSB0 默认情况下ubuntu已经安装了USB转串口驱动(pl2303)。 1、# lsmod | grep usbserial 如果有usbserial，说明 阅读全文

摘要：飞控是由传感器部分（即惯性导航模块，IMU）和控制部分MCU组成 四轴飞行器的传感器就是用来感知飞行器在空中的姿态和运动状态，这有个专有名词叫做运动感测追踪，英文Motion Tracking。 在消费电子市场，运动感测技术主要有四种基础运动传感器，下面分别说明其进行运动感测追踪的原理。 加速器(G 阅读全文

摘要：空心杯电机（coreless motor）属于直流、永磁、伺服微特电机。 空心杯电机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子。 空心杯电机具有十分突出的节能、控制和拖动特性。 空心杯电机分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯。 如下图，线圈中没有铁心。 阅读全文