随笔分类 - ros
摘要：这里使用的是hitcm（张明明）的github地址，由于google官方的教程需要FQ下载一些文件，因此容易失败，经验证hitcm（张明明）对原文件进行了少许修改后可以成功安装，在他的修改中核心代码不变，只修改了编译文件。 We recommend using wstool and rosdep. For faster builds, we also recommend using Ni...
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摘要：# Build and install Cartographer. git clone https://github.com/hitcm/cartographer.git cd cartographer mkdir build cd build cmake .. -G Ninja ninja ninja test sudo ninja install
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摘要：一.第一种解决方法 cd /usr/share/ ,cmake tab补全，可以找到两个版本的cmake(cmake2.8和cmake3.5) 把/usr/share/cmake2.8/Modules/ 下的FindEigen3.cmake文件复制到cmake3.5对应目录下，即可解决 二.第二种解
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摘要：1.下载 2.配置 3.编译安装
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摘要：1.下载 2.编译
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摘要：#没有数字
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摘要：安装依赖： 安装ceres-solver
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摘要：文档地址：http://www.ceres-solver.org/installation.html git地址：（需要FQ下载） 1.安装相关的依赖包 2.安装
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摘要：sudo apt-get install libsdl-image1.2-dev
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摘要：sudo apt-get install libsdl-dev或 sudo apt-get install libsdl1.2-dev
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摘要：rosdep where-defined bullet sudo apt-get install libbullet-dev
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摘要：在Ubuntu14.04 server(amd64)上面安装ros，运行命令 生成软件包授权密钥时，报出这个错误，解决方法是，分成两步进行
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摘要：1.添加软件源（添加了正确的软件源，操作系统就知道去哪里下载程序，并根据命令自动安装软件） sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-late
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摘要：echo $ROS_PACKAGE_PATH
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摘要：例如：rviz -d myname.rviz
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摘要：一.编译到devel目录在工作空间下（有devel文件夹的那个目录）执行 catkin_make --pkg 包名如果报错，执行catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="包名"二.编译到install文件夹 catkin_make install --pkg
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摘要：#输入内容 按照前几行格式，输入目标主机IP以及hostname source ～/.bashrc
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摘要：rospack find 包名
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摘要：rosbag record cd ~/bagfiles # 存放.bag数据的路径 1. 录制所有 topic rosbag record -a # 录制所有topic 2. 录制指定的 topic rosbag record -O subset /turtle1/command_velocity /turtle1/pose (1)-O subset # rosbag record...
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摘要：roslaunch cartographer_ros cartographer_ref.launch resolution:=0.07 #下面是cartographer_ref.launch的内容 <arg name="resolution"/> <node name="cartographer_o
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