ros - 随笔分类(第5页) - anobscureretreat

/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' permission denied

摘要：换为英文的' sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 阅读全文

posted @ 2018-12-01 14:39 anobscureretreat 阅读(3111) 评论(0) 推荐(0) 编辑

安装基础版的kinetic

摘要：没有gui工具阅读全文

posted @ 2018-11-27 11:05 anobscureretreat 阅读(138) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu 16.04 kinetic 编译指定包

摘要：编译指定包使用上述命令后catkin_make会一直编译上面那个包，想要编译全部包，使用阅读全文

posted @ 2018-11-12 21:18 anobscureretreat 阅读(356) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu16.04 kinetic 安装 robot-pose-publisher

摘要：sudo apt-get install ros-kinetic-robot-pose-publisher 阅读全文

posted @ 2018-11-12 21:15 anobscureretreat 阅读(776) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu 16.04 kinetic 安装rosbridge

摘要：sudo apt-get install ros-kinetic-rosbridge-server 阅读全文

posted @ 2018-11-12 21:14 anobscureretreat 阅读(1222) 评论(0) 推荐(0) 编辑

cannot marshal None unless allow_none is enabled

摘要：今天运行一个launch文件的时候出现了以下报错 load_parameters: unable to set parameters (last param was [/robot_state_publisher/publish_frequency=20.0]): cannot marshal No 阅读全文

posted @ 2018-11-05 16:47 anobscureretreat 阅读(1490) 评论(0) 推荐(0) 编辑

使用rviz 查看远程主机

摘要：一.安装好ros环境 https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/9809590.html 二.配置参数 #输入内容按照前几行格式，输入目标主机IP以及hostname source ～/.bashrc 三.启动 rviz文件启动指定文件：rviz -d rviz文阅读全文

posted @ 2018-11-05 16:44 anobscureretreat 阅读(1374) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ros pbstream

摘要：https://blog.csdn.net/xiekaikaibing/article/details/80320822 阅读全文

posted @ 2018-11-04 13:31 anobscureretreat 阅读(569) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu14.04 libboost_program_options.so.1.54.0: cannot open shared object file: No such file or directory

摘要：解决方法：下载：https://packages.ubuntu.com/trusty/amd64/libboost-program-options1.54.0/download 安装：sudo dpkg -i libboost-program-options1.54.0_1.54.0-4ubunt 阅读全文

posted @ 2018-11-01 14:37 anobscureretreat 阅读(1479) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu14.04 ，libboost_filesystem.so.1.54.0: cannot open shared object file: No such file or directory

摘要：解决方法：下载地址：https://packages.ubuntu.com/trusty/amd64/libboost-filesystem1.54.0/download 或者链接：https://pan.baidu.com/s/1DDjpbYz7mRMCojW84b6fhA 提取码：h9uy 阅读全文

posted @ 2018-11-01 14:13 anobscureretreat 阅读(2044) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu14.04, libtinyxml.so.2.6.2: cannot open shared object file: No such file or directory

摘要：打包/opt/ros 打包项目文件install 到一台没有安装ros环境的机器上启动项目 source ros/indigo/setup.bash source install/setup.bash 解决方法：下载库：http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/u 阅读全文

posted @ 2018-11-01 12:50 anobscureretreat 阅读(1160) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Could not find a package configuration file provided by 'ecl_geometry' ,.................couldn't find required component 'ecl_geometry'

摘要：sudo apt-get install ros-kinetic-ecl-geometry 阅读全文

posted @ 2018-10-27 17:06 anobscureretreat 阅读(960) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Could not find a package configuration file provided by 'ecl_threads' ,.................couldn't find required component 'ecl_threads'

摘要：sudo apt-get install ros-kinetic-ecl-threads 阅读全文

posted @ 2018-10-27 17:01 anobscureretreat 阅读(860) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Could not find a package configuration file provided by "ecl_build",.................couldn't find required component 'ecl_build'

摘要：sudo apt-get install ros-kinetic-ecl-build 阅读全文

posted @ 2018-10-27 16:56 anobscureretreat 阅读(693) 评论(0) 推荐(0) 编辑

机智人激光雷达配置

摘要：一.下载以及设置IP 首先需要下载两个文件：http://www.znrobo.com/download/ 解压后我们会看到一个安装程序目录，还有一个是package 下面安装IP配置助手：一直下一步，安装完毕后，我们需要一根数据线，连接激光前端配置插口，另一端USB插口插在电脑上现在我们开始为阅读全文

posted @ 2018-10-23 20:39 anobscureretreat 阅读(1286) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu server 16.04(amd 64) 配置网桥，多网卡使用激活

摘要：安装了Ubuntu16.04的server版本，结果进入系统输入ifconfig后发现，只有一个网卡enp1s0,还有一个网络回路lo，ifconfig -a 发现其实一共有四个网卡，enp1s0，enp2s0，enp3s0，enp4s0。我们的工控机有四个网口，现在需要把前三个做成桥接，第四个动阅读全文

posted @ 2018-10-23 15:36 anobscureretreat 阅读(2233) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu 14.04 (desktop amd 64) 安装和配置ROS Indigo

摘要：安装ROS 配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 打开 SoftWare & Updates 选择清华源更阅读全文

posted @ 2018-10-18 11:41 anobscureretreat 阅读(373) 评论(0) 推荐(0) 编辑

rospy 中service

摘要：Server部分： #！/usr/bin/env python import sys import os import rospy #from beginner.srv import * from beginner.srv import AddTwoInts def add_two_ints_client(x,y): rospy.wait_for_service('add_two_in... 阅读全文

posted @ 2018-10-17 10:11 anobscureretreat 阅读(831) 评论(0) 推荐(0) 编辑

resource not found : rosbridge_server

摘要：1.放到src下，改名字为rosbridge_server,编译catkin_make git clone https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite.git 阅读全文

posted @ 2018-10-16 20:21 anobscureretreat 阅读(819) 评论(0) 推荐(0) 编辑

resource not found :rgbd_launch

摘要：放到src下，再次编译catkin_make 阅读全文

posted @ 2018-10-16 20:18 anobscureretreat 阅读(1334) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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