随笔分类 - 3D视觉
摘要:单目结构光三维视觉测量的基本原理是基于三角测距的。 如下图所示,为结构光三维视觉测量系统数学模型,若明确了投影仪与摄像机之间的位置关系,则可根据三角测距的原理计算被测物体的三维信息。 其中为自由选取的参考平面,假设所选取的参考平面与摄像机和投影仪之间连线平行。 :为投影仪镜头
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摘要:Structured-light 3D surface imaging: a tutorial Jason Geng 【2010】 摘要 综述了3D表面成像技术,尤其是基于结构光的非接触式3D表面测量技术。 其结合数字光投影(Digital Light Projection)技术和飞速发展的成像传感
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