GPRM/GNRMC定位信息的读取与解析 - 古道轻风

帧头	UTC时间	状态	纬度	北纬/南纬	经度	东经/西经	速度
$GPRMC	hhmmss.sss	A/V	ddmm.mmmm	N/S	dddmm.mmmm	E/W	节

方位角

UTC日期

磁偏角

磁偏角方向

模式

校验

回车换行

度

ddmmyy

000 - 180

E/W

A/D/E/N

*hh

CR+LF

格式： GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>∗hhGPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
说明：
字段 0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
          字段 1：UTC时间，hhmmss.sss格式
          字段 2：状态，A=定位，V=未定位
          字段 3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
          字段 4：纬度N（北纬）或S（南纬）
          字段 5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
          字段 6：经度E（东经）或W（西经）
          字段 7：速度，节，Knots（一节也是1.852千米／小时）
          字段 8：方位角，度（二维方向指向，相当于二维罗盘）
          字段 9：UTC日期，DDMMYY格式
          字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
          字段11：磁偏角方向，E=东，W=西
          字段12：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效（3.0协议内容）
          字段13：校验值

100

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/// <summary>
   /// GPS信息
   /// </summary>
   public class GPSInfo
   {
       public string Longitude;//经度
       public string Latitude; //纬度
       public string Speed;    //速度
       public string GPSStatus;//GPS状态 A=数据有效；V=数据无效
       public string GPSTime;//GPS时间
       public string GPSHeading;//航向
   }
 
   /// <summary>
   /// GPS/BD定位信息解析
   /// </summary>
   public static class GPSAnalysisClass
   {
       /// <summary>
       /// 打开串口
       /// </summary>
       /// <param name="_SerialPort">SerialPort</param>
       /// <param name="_PortName">PortName</param>
       /// <param name="_BaudRate">BaudRate</param>
       /// <returns></returns>
       public static bool OpenSerialPort(SerialPort _SerialPort, string _PortName, int _BaudRate)
       {
           bool Ret = false;
           try
           {
               _SerialPort.Close();
               _SerialPort.PortName = _PortName;
               _SerialPort.BaudRate = _BaudRate;
               _SerialPort.NewLine = Environment.NewLine;
               _SerialPort.Open();
               if (_SerialPort.IsOpen)
                   Ret = true;
           }
           catch (Exception ex)
           {
               Console.WriteLine(ex.Message);
               Ret = false;
           }
           return Ret;
       }
 
       /// <summary>
       /// GNRMC解析[北斗]
       /// </summary>
       /// <param name="_RecString">原始字符串</param>
       /// <returns>北斗定位信息</returns>
       public static GPSInfo GNRMCAnalysis(string _RecString)
       {
           GPSInfo gpsInfo = null;
           string[] strtemp = _RecString.Split('\n');
           for (int i = 0; i < strtemp.Length; i++)
           {
               string[] strtemp1 = strtemp[i].Split(',');
               if (strtemp1.Length >= 12)
               {
                   if (strtemp1[0] == "$GNRMC")
                   {
                       gpsInfo = new GPSInfo();
                       gpsInfo.GPSStatus = strtemp1[2];
                       gpsInfo.GPSHeading = strtemp1[8];
                       gpsInfo.Speed = strtemp1[7] == "" ? "" : Convert.ToDouble(Convert.ToDouble(strtemp1[7]) * 1.852).ToString("0.0");
                       gpsInfo.Latitude = strtemp1[3] == "" ? "" : GPSTransforming(strtemp1[3]).ToString("0.000000");
                       gpsInfo.Longitude = strtemp1[5] == "" ? "" : GPSTransforming(strtemp1[5]).ToString("0.000000");
                       gpsInfo.GPSTime = strtemp1[9] == "" ? "" : "20" + strtemp1[9].Substring(4, 2) + "-" + strtemp1[9].Substring(2, 2) + "-" + strtemp1[9].Substring(0, 2) + " " + strtemp1[1].Substring(0, 2) + ":" + strtemp1[1].Substring(2, 2) + ":" + strtemp1[1].Substring(4, 2);
                   }
               }
           }
           return gpsInfo;
       }
 
       /// <summary>
       /// GPRM字符串解析[GPS]
       /// </summary>
       /// <param name="_RecString">原始字符串</param>
       /// <returns>GPS定位信息</returns>
       public static GPSInfo GPRMCAnalysis(string _RecString)
       {
           GPSInfo gpsInfo = null;
           if (!string.IsNullOrEmpty(_RecString))
           {
               _RecString = _RecString.Contains("\r") ? _RecString.Substring(0, _RecString.IndexOf("\r")) : _RecString;
               string[] seg = _RecString.Split(',');
               if (seg.Length >= 12)
               {
                   gpsInfo = new GPSInfo();
                   gpsInfo.GPSStatus = seg[2];//状态
                   gpsInfo.GPSHeading = seg[8];//角度
                   gpsInfo.Speed = seg[7] == "" ? "" : (Convert.ToDouble(seg[7]) * 1.852).ToString("0.0");//速度
                   gpsInfo.Latitude = seg[4] == "" ? "" : GPSTransforming(seg[3]).ToString("0.000000");
                   gpsInfo.Longitude = seg[6] == "" ? "" : GPSTransforming(seg[5]).ToString("0.000000"); ;
                   gpsInfo.GPSTime = seg[9] == "" ? "" : string.Format("20{0}-{1}-{2} {3}:{4}:{5}", seg[9].Substring(4), seg[9].Substring(2, 2), seg[9].Substring(0, 2), seg[1].Substring(0, 2), seg[1].Substring(2, 2), seg[1].Substring(4));
               }
           }
           return gpsInfo;
       }
 
       /// <summary>
       /// 降度分秒格式经纬度转换为小数经纬度
       /// </summary>
       /// <param name="_Value">度分秒经纬度</param>
       /// <returns>小数经纬度</returns>
       private static double GPSTransforming(string _Value)
       {
           double Ret = 0.0;
           string[] TempStr = _Value.Split('.');
           string x = TempStr[0].Substring(0, TempStr[0].Length - 2);
           string y = TempStr[0].Substring(TempStr[0].Length - 2, 2);
           string z = TempStr[1].Substring(0, 4);
           Ret = Convert.ToDouble(x) + Convert.ToDouble(y) / 60 + Convert.ToDouble(z) / 600000;
           return Ret;
       }
   }

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作者：古道轻风
来源：CNBLOGS
原文：https://www.cnblogs.com/88223100/p/GPRM_GNRMC_Transform.html
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