[转]ARDUINO MEGA2560 经过ESP8266 WIFI模块上传温湿度数据到 OneNet 服务器 - 神秘藏宝室 - 博客园

(转载请删除括号里的内容)

简述

原来写了一个C++的wifi库但是发现用c++ arduino这小身板有点扛不住，代码比较大，使用String类型数据处理速度慢，而且很容易无缘无故跑飞。而且封装成库后使用还需要修改arduino的串口缓存大小才能使用。
今天抽空重新用c写了一下代码，运行速度明显加快，也不需要修改Arduino IDE了。本代码主要借鉴中移物联-周家绪的http头合成的库，和 DFRobot-Strictus 对AT指令数据处理的方法，在这里感谢两位发布的代码。
下面把测试成功的代码发不出来，供后来者使用。代码有不足之处欢迎指正。

最终效果

发布链接： http://open.iot.10086.cn/appview/p/aa8cb26e886d5c1238237604f155e2db

硬件概述

1.主控：ARDUINO MEGA2560开发板
特点：多个串口，IO口丰富，内存比较大，使用方便

2.WIFI模块：使用ARDUINO MEGA2560的带ESP8266的扩展板
特点：带有贴片的ESP8266 WIFI模块，DHT11温湿度传感器，继电器等功能，和ARDUINO MEGA2560即插即用，扩展很多IO和电源接口方便后续扩展各种传感器。

3.温湿度传感器：DHT11单总线温湿度传感器（扩展板带的有这个传感器）

软件思路

1.使用DHT11温湿度传感器的库<dht11.h>，读取温湿度值。
2.使用定时器<TimerOne.h>库，监控AT指令发送和获取返回数据的时间。
3.使用OneNet提供的<HttpPacket.h>库，合成POST请求的HTTP头
4.使用<ArduinoJson.h>库，合成需要的JSON数据流
5.使用ESP8266连接路由器将数据发送到OneNet服务器

用到的库文件下载地址：

链接：http://pan.baidu.com/s/1miJEIFI 密码：y8ks

传感器和硬件的对应接口

ESP8266 ---> Serial3（TX3/RX3）用户发送和读取WIFI指令
DHT11 ---> D8 单总线读取温湿度数据值
DEBUG接口---> Serial（D0/D1） 1.把发送给ESP8266的数据，也在DEBUG串口输出，观看指令运行到哪一步，2.ESP8266接收的数据，也通过DEBUG口转发出来，观看反馈数据是否正确。 3.错误跳转，观看错误发生的位置

串口反馈数据界面

源代码（使用ARDUINO IDE 1.06版本测试）

#include <TimerOne.h>#include <HttpPacket.h>#include <ArduinoJson.h>#include <dht11.h>dht11 DHT11;#define DHT11PIN 8 //DHT11 连接ARDUINO 8HttpPacketHead packet;#define DebugSerial Serial#define ESP8266Serail Serial3#define Success 1U#define Failure 0Uint L = 13;	//LED指示灯引脚unsigned long  Time_Cont = 0;		//定时器计数器const unsigned int esp8266RxBufferLength = 600;char esp8266RxBuffer[esp8266RxBufferLength];unsigned int ii = 0;char OneNetServer[] = "api.heclouds.com";		//不需要修改const char ssid[] = "PushPull";		//修改为自己的路由器用户名const char password[] = "********";	//修改为自己的路由器密码char device_id[] = "600911";	//修改为自己的设备IDchar API_KEY[] = "R9xO5NZm6oVI4YBHvCPKEqtwYtMA";	//修改为自己的API_KEYchar sensor_id1[] = "TEMP";char sensor_id2[] = "HUMI";void setup() {	pinMode(L, OUTPUT);	digitalWrite(L, LOW);	DebugSerial.begin(9600);	ESP8266Serail.begin(115200);	Timer1.initialize(1000);	Timer1.attachInterrupt(Timer1_handler);	initEsp8266();	DebugSerial.println("setup end!");}void loop() {	//获取温湿度数据	int chk = DHT11.read(DHT11PIN);								//读取温湿度值	  //串口调试DHT11输出信息	  DebugSerial.print("Read sensor: ");	  switch (chk)	  {	  case DHTLIB_OK:	    DebugSerial.println("OK");	    break;	  case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM:	    DebugSerial.println("Checksum error");	    break;	  case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT:	    DebugSerial.println("Time out error");	    break;	  default:	    DebugSerial.println("Unknown error");	    break;	  }	  //发送数据到Onenet	  postDataToOneNet(API_KEY,device_id,sensor_id1,DHT11.temperature);          delay(100);			  postDataToOneNet(API_KEY,device_id,sensor_id2,DHT11.humidity);	  delay(5000);}void postDataToOneNet(char* API_VALUE_temp,char* device_id_temp,char* sensor_id_temp,double thisData){		//合成POST请求	StaticJsonBuffer<200> jsonBuffer;	JsonObject& value = jsonBuffer.createObject();	value["value"] = thisData;	JsonObject& id_datapoints = jsonBuffer.createObject();	id_datapoints["id"] = sensor_id_temp;	JsonArray& datapoints = id_datapoints.createNestedArray("datapoints");	datapoints.add(value);	JsonObject& myJson = jsonBuffer.createObject();	JsonArray& datastreams = myJson.createNestedArray("datastreams");	datastreams.add(id_datapoints);	char p[200];	int num = myJson.printTo(p, sizeof(p));	packet.setHostAddress(OneNetServer);	packet.setDevId(device_id_temp);   //device_id	packet.setAccessKey(API_VALUE_temp);  //API_KEY	// packet.setDataStreamId("<datastream_id>");    //datastream_id	// packet.setTriggerId("<trigger_id>");	// packet.setBinIdx("<bin_index>");	/*create the http message about add datapoint */	packet.createCmdPacket(POST, TYPE_DATAPOINT, p);	// if (strlen(packet.content))	// 	Serial.print(packet.content);	// Serial.print(p);	int httpLength = strlen(packet.content) + num;			//连接服务器	char cmd[400];	memset(cmd, 0, 400);	//清空cmd	strcpy(cmd, "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"");	strcat(cmd, OneNetServer);	strcat(cmd, "\",80\r\n");	if (sendCommand(cmd, "CONNECT", 7, 10000, 5) == Success);	else ESP8266_ERROR(1);	//发送数据	memset(cmd, 0, 400);	//清空cmd	sprintf(cmd, "AT+CIPSEND=%d\r\n", httpLength);	if (sendCommand(cmd, ">", 1, 3000, 1) == Success);	else ESP8266_ERROR(2);	memset(cmd, 0, 400);	//清空cmd	strcpy(cmd, packet.content);	strcat(cmd, p);	if (sendCommand(cmd, "\"succ\"}", 7, 3000, 3) == Success);	else ESP8266_ERROR(3);	if (sendCommand("AT+CIPCLOSE\r\n", "CLOSED", 6, 3000, 1) == Success);	else ESP8266_ERROR(4);}void initEsp8266(){	if (sendCommand("AT\r\n", "OK", 2, 3000, 10) == Success);	else ESP8266_ERROR(5);	if (sendCommand("AT+RST\r\n", "ready", 5, 10000, 10) == Success);	else ESP8266_ERROR(6);	if (sendCommand("AT+CWMODE=1\r\n", "OK", 2, 3000, 10) == Success);	else ESP8266_ERROR(7);	char cmd[50];	strcpy(cmd, "AT+CWJAP=\"");	strcat(cmd, ssid);	strcat(cmd, "\",\"");	strcat(cmd, password);	strcat(cmd, "\"\r\n");	if (sendCommand(cmd, "OK", 2, 20000, 10) == Success);	else ESP8266_ERROR(8);	if (sendCommand("AT+CIPMUX=0\r\n", "OK", 2, 3000, 10) == Success);	else ESP8266_ERROR(9);	if (sendCommand("AT+CIFSR\r\n", "OK", 2, 20000, 10) == Success);	else ESP8266_ERROR(10);}void(* resetFunc) (void) = 0; //制造重启命令 void ESP8266_ERROR(int num){	DebugSerial.print("ERROR");	DebugSerial.println(num);	while (1)	{		digitalWrite(L, HIGH);		delay(300);		digitalWrite(L, LOW);		delay(300);		if (sendCommand("AT\r\n", "OK", 2, 100, 10) == Success)		{			DebugSerial.print("\r\nRESET!!!!!!\r\n");			resetFunc();		}	}}unsigned int sendCommand(char *Command, char *Response, unsigned int Res_Length, unsigned long Timeout, unsigned char Retry){	clrEsp8266RxBuffer();	for (unsigned char n = 0; n < Retry; n++)	{		DebugSerial.print("\r\nsend AT Command:\r\n----------\r\n");		DebugSerial.write(Command);		ESP8266Serail.write(Command);		Time_Cont = 0;		while (Time_Cont < Timeout)		{			esp8266ReadBuffer();			if ((mystrstr(esp8266RxBuffer, Response, ii, Res_Length)) != NULL)			{				DebugSerial.print("\r\nreceive AT Command:\r\n==========\r\n");				DebugSerial.print(esp8266RxBuffer);	//输出接收到的信息				clrEsp8266RxBuffer();				return Success;			}		}		Time_Cont = 0;	}	DebugSerial.print("\r\nreceive AT Command:\r\n==========\r\n");	DebugSerial.print(esp8266RxBuffer);//输出接收到的信息	clrEsp8266RxBuffer();	return Failure;}unsigned char mystrstr(char *s, char *t, unsigned int Length_s, unsigned int Length_t){	char x = 0; char *p; p = t;	int i = 0, j = 0;	for (; i < Length_s; s++, i++)	{		while (*t == *s)		{	s++; t++; i++; j++;			if (j >= Length_t) return 1;		}		s -= j;		t = p; j = 0;	}	return NULL;}void Timer1_handler(void){	Time_Cont++;}void esp8266ReadBuffer() {	while (ESP8266Serail.available())	{		esp8266RxBuffer[ii++] = ESP8266Serail.read();		if (ii == esp8266RxBufferLength)clrEsp8266RxBuffer();	}}void clrEsp8266RxBuffer(void){	memset(esp8266RxBuffer, 0, esp8266RxBufferLength);		//清空	ii = 0;}