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摘要: 跟着 "Dive into DL PyTorch.pdf" 从头开始学pytorch,夯实基础. Tensor创建 创建未初始化的tensor 输出 创建随机初始化的tensor 输出 创建全0的tensor,指定类型为long 输出 指定数据创建 输出 利用已有tensor来创建,新创建的tens 阅读全文
posted @ 2019-12-11 16:36 core! 阅读(1231) 评论(0) 推荐(2) 编辑
摘要: PyTorch常用代码段整理合集 本文代码基于 PyTorch 1.0 版本,需要用到以下包 import collections import os import shutil import tqdm import numpy as np import PIL.Image import torch 阅读全文
posted @ 2019-12-10 11:12 core! 阅读(1512) 评论(0) 推荐(2) 编辑
摘要: PIL:使用python自带图像处理库读取出来的图片格式 hwc rgb numpy:使用python-opencv库读取出来的图片格式 tensor:pytorch中训练时所采取的向量格式(当然也可以说图片)chw rgb PIL与Tensor相互转换 import torch from PIL 阅读全文
posted @ 2019-12-06 23:35 core! 阅读(4124) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接:https://blog.csdn.net/weixin_42279044/article/details/101053719 <! 一个博主专栏付费入口 <! 一个博主专栏付费入口结 阅读全文
posted @ 2019-12-04 11:30 core! 阅读(982) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 模型量化 什么是量化 模型的weights数据一般是float32的,量化即将他们转换为int8的。当然其实量化有很多种,主流是int8/fp16量化,其他的还有比如 二进制神经网络:在运行时具有二进制权重和激活的神经网络,以及在训练时计算参数的梯度。 三元权重网络:权重约束为+1,0和 1的神经网 阅读全文
posted @ 2019-11-30 18:17 core! 阅读(8151) 评论(0) 推荐(8) 编辑
摘要: 在深度学习中,模型的输入size通常是正方形尺寸的,比如300 x 300这样.直接resize的话,会把图像拉的变形.通常我们希望resize以后仍然保持图片的宽高比. 例如: 如果直接resize到的话: 而我们希望得到: 可以利用 "copyMakeBorder" 和resize配合达到我们的 阅读全文
posted @ 2019-11-28 14:29 core! 阅读(1802) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: apt-get 而这个步骤全要用户亲力亲为可能又有些麻烦,懒是科技发展的重要推动力。所以软件厂商自己编译好了很多二进制文件,只要系统和环境对应,下载之后就能直接安装。 但是如果下载了很多软件我想要管理怎么办? 下载器中一个软件还需要依赖很多别的软件怎么办? 想要及时更新怎么办? 那么把自己下载的历史 阅读全文
posted @ 2019-11-21 16:08 core! 阅读(535) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 资料收集 怎么选取训练神经网络时的Batch size? 作者的一个经验: 深度模型优化性能 调参 https://blog.csdn.net/qq_16234613/article/details/79596609 欠拟合问题的几种解决方案 https://www.cnblogs.com/sdu2 阅读全文
posted @ 2019-11-20 15:40 core! 阅读(319) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 通常为了模型能更好的收敛,随着训练的进行,希望能够减小学习率,以使得模型能够更好地收敛,找到loss最低的那个点. tensorflow中提供了多种学习率的调整方式.在搜索decay.可以看到有多种学习率的衰减策略. cosine_decay exponential_decay inverse_ti 阅读全文
posted @ 2019-11-19 10:26 core! 阅读(3735) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 完整的python package的目录结构如下: source /opt/ros/dashing/setup.bash cd ros2_ws/src && ros2 pkg create Delete CMakeLists.txt , create setup.py and setup.cfg a 阅读全文
posted @ 2019-11-15 10:34 core! 阅读(1089) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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