摘要： 参考: 1. 去下载sdk manager,安装到本机pc. 安装完成后,本机pc上有如下程序. 2. 将xavier插上hdmi线连接显示器,usb接收器连接好键盘鼠标,插好网线. 用typec usb线连接好xavier的 正面的typec口 和本机pc的usb口. 接上xavier电源. 3. 阅读全文

摘要： pandas class 'pandas.core.frame.DataFrame' DataFrame的每一行或者每一列都是一个<class 'pandas.core.series.Series'> Series内的values为ndarray 判断某列的值在某个list内 df['列名'].is 阅读全文

摘要： 从rosbag中保存图片 rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.01 image:=/image_raw ROS2 ros1向ros2迁移 https://github.com/ros2/ros2_documentation/blob/ 阅读全文

摘要： CUDA是一个并行计算框架.用于计算加速.是nvidia家的产品.广泛地应用于现在的深度学习加速. 一句话描述就是:cuda帮助我们把运算从cpu放到gpu上做,gpu多线程同时处理运算,达到加速效果. 从一个简单例子说起: 注意用sudo 否则可能报错. sudo /usr/local/cuda/ 阅读全文

摘要： tensorflow graphdefs to TensorFlow Lite's flat buffer format tf、tflite存储格式不同,数据精度不同. 量化 量化好处自不必说了,减小模型大小,减少内存占用,提升速度,以及某些架构的硬件只支持int8,这时候必须量化.缺点就是模型精度 阅读全文

摘要： tf.compat.v1.GraphDef GraphDef有很多NodeDef class 'tensorflow.python.framework.ops.Graph' class 'tensorflow.core.framework.graph_pb2.GraphDef //protobuf 阅读全文

摘要： 更改docker的默认存储路径 https://medium.com/developer-space/how-to-change-docker-data-folder-configuration-33d372669056 方法一 service docker stop 改/etc/default/d 阅读全文

摘要： PointPillars 一个来自工业界的模型.https://arxiv.org/abs/1812.05784 3D目标检测通常做法 3d卷积 投影到前平面 在bird-view上操作 处理思路依然是3d转2d,先把3维的点云转成2d的伪图像. Feature Net 把点云数据处理成类似图像的数 阅读全文

摘要： LaneNet LanNet Segmentation branch　完成语义分割,即判断出像素属于车道or背景 Embedding branch　完成像素的向量表示,用于后续聚类,以完成实例分割 H Net Segmentation branch 解决样本分布不均衡 车道线像素远小于背景像素.lo 阅读全文

摘要： 查看版本 https://answers.ros.org/question/330033/is there a way to know which version of autoware is running/ cd autoware_dir/src/autoware/common git desc 阅读全文