04 2020 档案
摘要:配置ssh免密码登录 运行 会在HOME/.ssh下生成两个文件:id_rsa.pub(公钥),id_rsa(私钥). ssh copy id user@host 把你本机的公钥拷贝到想要远程的主机上去. 远程主机会将公钥内容添加到它的HOME/.ssh/authorized_keys文件末尾
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摘要:参考: 1. 去下载sdk manager,安装到本机pc. 安装完成后,本机pc上有如下程序. 2. 将xavier插上hdmi线连接显示器,usb接收器连接好键盘鼠标,插好网线. 用typec usb线连接好xavier的 正面的typec口 和本机pc的usb口. 接上xavier电源. 3.
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摘要:pandas class 'pandas.core.frame.DataFrame' DataFrame的每一行或者每一列都是一个<class 'pandas.core.series.Series'> Series内的values为ndarray 判断某列的值在某个list内 df['列名'].is
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摘要:从rosbag中保存图片 rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.01 image:=/image_raw ROS2 ros1向ros2迁移 https://github.com/ros2/ros2_documentation/blob/
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摘要:CUDA是一个并行计算框架.用于计算加速.是nvidia家的产品.广泛地应用于现在的深度学习加速. 一句话描述就是:cuda帮助我们把运算从cpu放到gpu上做,gpu多线程同时处理运算,达到加速效果. 从一个简单例子说起: 注意用sudo 否则可能报错. sudo /usr/local/cuda/
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