2020年3月10日
点云3d检测模型pointpillar
摘要： PointPillars 一个来自工业界的模型.https://arxiv.org/abs/1812.05784 3D目标检测通常做法 3d卷积 投影到前平面 在bird-view上操作 处理思路依然是3d转2d,先把3维的点云转成2d的伪图像. Feature Net 把点云数据处理成类似图像的数 阅读全文
posted @ 2020-03-10 15:02 core! 阅读(12853) 评论(0) 推荐(4) 编辑