03 2020 档案
摘要:tensorflow graphdefs to TensorFlow Lite's flat buffer format tf、tflite存储格式不同,数据精度不同. 量化 量化好处自不必说了,减小模型大小,减少内存占用,提升速度,以及某些架构的硬件只支持int8,这时候必须量化.缺点就是模型精度
阅读全文
摘要:tf.compat.v1.GraphDef GraphDef有很多NodeDef class 'tensorflow.python.framework.ops.Graph' class 'tensorflow.core.framework.graph_pb2.GraphDef //protobuf
阅读全文
摘要:更改docker的默认存储路径 https://medium.com/developer-space/how-to-change-docker-data-folder-configuration-33d372669056 方法一 service docker stop 改/etc/default/d
阅读全文
摘要:PointPillars 一个来自工业界的模型.https://arxiv.org/abs/1812.05784 3D目标检测通常做法 3d卷积 投影到前平面 在bird-view上操作 处理思路依然是3d转2d,先把3维的点云转成2d的伪图像. Feature Net 把点云数据处理成类似图像的数
阅读全文
摘要:LaneNet LanNet Segmentation branch 完成语义分割,即判断出像素属于车道or背景 Embedding branch 完成像素的向量表示,用于后续聚类,以完成实例分割 H Net Segmentation branch 解决样本分布不均衡 车道线像素远小于背景像素.lo
阅读全文
摘要:查看版本 https://answers.ros.org/question/330033/is there a way to know which version of autoware is running/ cd autoware_dir/src/autoware/common git desc
阅读全文