11 2019 档案

摘要:模型量化 什么是量化 模型的weights数据一般是float32的,量化即将他们转换为int8的。当然其实量化有很多种,主流是int8/fp16量化,其他的还有比如 二进制神经网络:在运行时具有二进制权重和激活的神经网络,以及在训练时计算参数的梯度。 三元权重网络:权重约束为+1,0和 1的神经网 阅读全文
posted @ 2019-11-30 18:17 core! 阅读(8227) 评论(0) 推荐(8) 编辑
摘要:在深度学习中,模型的输入size通常是正方形尺寸的,比如300 x 300这样.直接resize的话,会把图像拉的变形.通常我们希望resize以后仍然保持图片的宽高比. 例如: 如果直接resize到的话: 而我们希望得到: 可以利用 "copyMakeBorder" 和resize配合达到我们的 阅读全文
posted @ 2019-11-28 14:29 core! 阅读(1814) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:apt-get 而这个步骤全要用户亲力亲为可能又有些麻烦,懒是科技发展的重要推动力。所以软件厂商自己编译好了很多二进制文件,只要系统和环境对应,下载之后就能直接安装。 但是如果下载了很多软件我想要管理怎么办? 下载器中一个软件还需要依赖很多别的软件怎么办? 想要及时更新怎么办? 那么把自己下载的历史 阅读全文
posted @ 2019-11-21 16:08 core! 阅读(538) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:资料收集 怎么选取训练神经网络时的Batch size? 作者的一个经验: 深度模型优化性能 调参 https://blog.csdn.net/qq_16234613/article/details/79596609 欠拟合问题的几种解决方案 https://www.cnblogs.com/sdu2 阅读全文
posted @ 2019-11-20 15:40 core! 阅读(320) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:通常为了模型能更好的收敛,随着训练的进行,希望能够减小学习率,以使得模型能够更好地收敛,找到loss最低的那个点. tensorflow中提供了多种学习率的调整方式.在搜索decay.可以看到有多种学习率的衰减策略. cosine_decay exponential_decay inverse_ti 阅读全文
posted @ 2019-11-19 10:26 core! 阅读(3746) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:完整的python package的目录结构如下: source /opt/ros/dashing/setup.bash cd ros2_ws/src && ros2 pkg create Delete CMakeLists.txt , create setup.py and setup.cfg a 阅读全文
posted @ 2019-11-15 10:34 core! 阅读(1098) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:tf.Example msg tensorflow提供了一种统一的格式.tfrecord来存储图像数据.用的是自家的google protobuf.就是把图像数据序列化成自定义格式的二进制数据. To read data efficiently it can be helpful to serial 阅读全文
posted @ 2019-11-08 14:43 core! 阅读(833) 评论(1) 推荐(1) 编辑
摘要:今天在写一个单元测试的时候出现了如下编译错误: 以前用gtest为了测试业务代码里的private函数和变量,一直是在单元测试代码通过 define private public这样的trick达到测试业务代码的private变量的目的.怎么现在就不行了呢? 现在用的gcc版本是8.3 以前用的gc 阅读全文
posted @ 2019-11-06 10:11 core! 阅读(1582) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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