摘要： 没有经过校准的camera拍摄的图片是有畸变的.如下图： 而我们希望得到的图片是这样的 ros中提供了一个程序camera_calibration帮助我们去做校准. 具体怎么校准参考 首先是安装ros kinetic uvc camera,运行就可以产生 /image_raw /camera_inf 阅读全文