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2019年10月22日
ros相机标定
摘要: 没有经过校准的camera拍摄的图片是有畸变的.如下图: 而我们希望得到的图片是这样的 ros中提供了一个程序camera_calibration帮助我们去做校准. 具体怎么校准参考 首先是安装ros kinetic uvc camera,运行就可以产生 /image_raw /camera_inf
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posted @ 2019-10-22 14:48 core!
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