摘要:
点云 点云是雷达采集到的信息. 关于点云基本介绍参考 ros中的点云消息结构: PointField结构: 点云消息数据存储在PointCloud2.data中. 示例: datatype=7对应的类型为PointField.FLOAT32,size为4.x/y/z的偏移都是正常的.为什么inten 阅读全文
摘要:
安装 https://www.anaconda.com/distribution/ download section 虚拟环境创建 conda create name env2.7 python=2.7 opencv安装 conda install c menpo opencv 为jupyter n 阅读全文
摘要:
直接更改磁盘分区大小 下载gparted. gparted更改ubuntu根目录大小. 参考安装tuxboot到ubuntu. ,参考这两个连接写镜像到u盘. 挂载新的磁盘 太麻烦,放弃了. 直接进入win10分配新的分区,再进入ubuntu挂载新的盘. 参考 看在windows下新建的分区是哪一个 阅读全文