2019年3月24日
Writing a Simple Service and Client (C++)
摘要： 此前说的publisher/subscriber都是广播式的,subscriber被动地接收消息,二者没有request/response这种交互. Service Node Client Node Service Node 总结一下 初始化 创建服务 ros::spin() 简单说就是运行一个lo 阅读全文
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