摘要: 用c++实现一个publisher/subscriber publisher 初始化ros system ros::init(argc, argv, "talker"); //使得可以通过命令行进行name remapping 告知master程序想向什么topic publish何种type的ms 阅读全文
posted @ 2019-03-23 20:11 core! 阅读(241) 评论(0) 推荐(0) 编辑