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2019年3月23日
Writing a Simple Publisher and Subscriber
摘要: 用c++实现一个publisher/subscriber publisher 初始化ros system ros::init(argc, argv, "talker"); //使得可以通过命令行进行name remapping 告知master程序想向什么topic publish何种type的ms
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posted @ 2019-03-23 20:11 core!
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