摘要: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 介绍几个命令行工具用法 roscore rosnode rosrun A node really isn't much more than an executable file within a 阅读全文
posted @ 2019-03-14 19:25 core! 阅读(439) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 构建package catkin_make 可以理解为一个集成了CMake和make的命令行工具 通常的cmake构建如下 catkin_make使用如下 这个命令将编译src目录下所有的包. catkin_make要运行在workspace的根目录下. 正常输出应该是这样,可能因为之前编译过了.这 阅读全文
posted @ 2019-03-14 18:52 core! 阅读(283) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 安装 跟着官方的安装指引来就行了.安装前要先确定自己的ros版本和ubuntu版本.这二者是一一对应的. http://wiki.ros.org/ROS/Installation 主要是package源换成https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article 阅读全文
posted @ 2019-03-14 16:45 core! 阅读(760) 评论(0) 推荐(0) 编辑