03 2019 档案

摘要:https://pytorch.org/tutorials/beginner/deep_learning_60min_blitz.html 官方推荐的一篇教程 Tensors tensor操作的语法有很多写法,以加法为例 改变tensor的size,使用torch.view: numpy array 阅读全文
posted @ 2019-03-27 19:23 core! 阅读(761) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:ROSWTF 详细见http://wiki.ros.org/roswtf roswtf will examine your ROS setup, such as your environment variables, and look for configuration issues. If you 阅读全文
posted @ 2019-03-25 15:36 core! 阅读(323) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Recording and playing back data This tutorial will teach you how to record data from a running ROS system into a .bag file, and then to play back the 阅读全文
posted @ 2019-03-25 14:59 core! 阅读(437) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:此前说的publisher/subscriber都是广播式的,subscriber被动地接收消息,二者没有request/response这种交互. Service Node Client Node Service Node 总结一下 初始化 创建服务 ros::spin() 简单说就是运行一个lo 阅读全文
posted @ 2019-03-24 21:12 core! 阅读(168) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:用c++实现一个publisher/subscriber publisher 初始化ros system ros::init(argc, argv, "talker"); //使得可以通过命令行进行name remapping 告知master程序想向什么topic publish何种type的ms 阅读全文
posted @ 2019-03-23 20:11 core! 阅读(242) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:msg: msg files are simple text files that describe the fields of a ROS message. They are used to generate source code for messages in different langua 阅读全文
posted @ 2019-03-22 13:30 core! 阅读(553) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Description: This tutorial introduces ROS using rqt_console and rqt_logger_level for debugging and roslaunch for starting many nodes at once debug工具 r 阅读全文
posted @ 2019-03-22 11:04 core! 阅读(160) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:service是nodes之间通信的一种方式,允许nodes send a request and recieve a response。 rosservice rosparam roservice rosparam rosparam allows you to store and manipula 阅读全文
posted @ 2019-03-21 11:34 core! 阅读(174) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics rostopic rqt_graph rosmsg rqt_graph 一个用于查看topic的sub/pub关系的node. rostopic 获取与topic相关的信息 几种用法简介 rq 阅读全文
posted @ 2019-03-18 15:52 core! 阅读(452) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 介绍几个命令行工具用法 roscore rosnode rosrun A node really isn't much more than an executable file within a 阅读全文
posted @ 2019-03-14 19:25 core! 阅读(442) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:构建package catkin_make 可以理解为一个集成了CMake和make的命令行工具 通常的cmake构建如下 catkin_make使用如下 这个命令将编译src目录下所有的包. catkin_make要运行在workspace的根目录下. 正常输出应该是这样,可能因为之前编译过了.这 阅读全文
posted @ 2019-03-14 18:52 core! 阅读(283) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:安装 跟着官方的安装指引来就行了.安装前要先确定自己的ros版本和ubuntu版本.这二者是一一对应的. http://wiki.ros.org/ROS/Installation 主要是package源换成https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article 阅读全文
posted @ 2019-03-14 16:45 core! 阅读(765) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:https://www.clearpathrobotics.com/blog/2014/01/how to guide ros 101/ 什么是ROS ROS(robot operating system)是一个用于PC控制机器人组件的开源系统.一个ROS系统包含多个独立nodes,nodes直接通 阅读全文
posted @ 2019-03-11 13:15 core! 阅读(379) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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