转 OpenCV Mat 数据读写
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1、创建 Mat 对象:
- // 创建一个 320x240 的 8 位无符号型 4 通道全 0 的 Mat
- cv::Mat mBGRAImg = cv::Mat::zeros(320, 240, CV_8UC4);
-
- // 创建一个 320x240 的 8 位无符号型 1 通道全 0 的 Mat
- cv::Mat mGrayImg = cv::Mat::zeros(320, 240, CV_8UC1);
对于 type,格式为:CV_位数+数值类型+C通道数,例如:
CV_8UC1 表示:单通道阵列,8bit 无符号整数
CV_8UC4 表示:4 通道阵列,8bit 无符号整数
CV_32FC1 表示:单通道阵列,32bit float 型
2、给 Mat 赋值:
① 从文件中读取图片到 Mat 中:
- // 从文件中读取内容到 Mat 中
- cv::Mat image = cv::imread(file_path, cv::IMREAD_UNCHANGED);
-
- // 将 RGBA 数据转成灰度数据
- cv::Mat gray;
- cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_RGBA2GRAY);
② 将 RGBA 裸数据赋值给 Mat:
- // 创建一个 320x240 的 8 位无符号型 4 通道全 0 的 Mat
- cv::Mat mRGBAImg = cv::Mat::zeros(320, 240, CV_8UC4);
-
- // 创建一个 320x240 的 8 位无符号型 1 通道全 0 的 Mat
- cv::Mat mGrayImg = cv::Mat::zeros(320, 240, CV_8UC1);
-
-
- //方法一:直接将数据指针赋值给 mat.data
- // 假设已经有了 RGBA 裸数据,如从 OpenGL 中 glReadPixels 读出来的
- // 或从 java 层传下来的:jbyte * mPicData = env->GetByteArrayElements(picture, NULL);
- uchar * rgba_data = xxx;
- mRGBAImg.data = (uchar *) rgba_data;
-
- // 将 RGBA 数据转成灰度数据
- cv::cvtColor(mRGBAImg, gGrayImg, cv::COLOR_RGBA2GRAY);
-
-
-
- //方法二:依次给 Mat 每个元素赋值
- for (int i = 0; i < height; ++i) {
- for (int j = 0; j < width; ++j) {
- // RGBA ==> cv::RGBA
- mRGBAImg.at<cv::Vec3b>(i, j)[0] = (mPicData[(i * width + j) * 4 + 0] & 0xFF);
- mRGBAImg.at<cv::Vec3b>(i, j)[1] = (mPicData[(i * width + j) * 4 + 1] & 0xFF);
- mRGBAImg.at<cv::Vec3b>(i, j)[2] = (mPicData[(i * width + j) * 4 + 2] & 0xFF);
- mRGBAImg.at<cv::Vec3b>(i, j)[3] = (mPicData[(i * width + j) * 4 + 3] & 0xFF);
- }
- }
3、读取 Mat 中的数据:
① 将 Mat 中的数据输出:
- // 如将人脸关键点坐标的 Mat 拼成字符串输出出来
- char str[2024];
- int offset = 0;
-
- for (int i = 0; i < face_key_pionts.rows; i+=2) {
- for (int j = 0; j < face_key_pionts.cols; ++j) {
- offset += sprintf(str + offset, "(%f, %f), ", face_key_pionts.at<float>(i, j), face_key_pionts.at<float>(i + 1, j));
- }
- }
-
- LOGE("FacePointTest()-->>face_key_pionts = %s\n", str);
② 将 Mat 中的数据保存成文件:
- // 从文件中读取图片,并保存为 RGBA 裸数据
- cv::Mat image = cv::imread(img_file, cv::IMREAD_UNCHANGED);
-
- FILE * rgba_file = fopen(rgba_file_path, "wb");
- fwrite(image.data, image.elemSize(), image.cols * image.rows, rgba_file);
- fclose(rgba_file);
-
-
- // 将 RGBA 数据转成灰度数据并保存成文件
- cv::Mat gray;
- cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_RGBA2GRAY);
- FILE * gray_file = fopen(gray_file_path, "wb");
- fwrite(gray.data, gray.elemSize(), gray.cols * gray.rows, gray_file);
- fclose(gray_file);
③ 图像裸数据 在线查看
作者:sdu20112013
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