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点云
深度学习在3D点云处理中的探索
摘要:[深度学习在3D点云处理中的探索] b站的一个视频,留存.以后做一个总结笔记.
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2020-05-09 21:18
core!
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点云3d检测模型pointpillar
摘要:PointPillars 一个来自工业界的模型.https://arxiv.org/abs/1812.05784 3D目标检测通常做法 3d卷积 投影到前平面 在bird-view上操作 处理思路依然是3d转2d,先把3维的点云转成2d的伪图像. Feature Net 把点云数据处理成类似图像的数
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2020-03-10 15:02
core!
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