摘要：
作为一只半路出家的野生深度学习程序猿,没人指导,一切都靠自己摸索,在学习实践的路上走过不少弯路. 我正式读的第一篇论文是目标检测网络yolov3的论文.yolov3原生代码是作者用纯c手撸的,叫做darknet,其实也算一个框架,游离于主流深度学习框架之外.这是项目地址. 最近跟着这本书,重新学习p 阅读全文
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本文记录一些对深度学习的思考总结.意识流写法，想到哪写到哪，日后不定期更新补充. 在没有接触深度学习的时候，觉得这是个非常高大上的技术，数学基础要求非常多,上手门槛非常高.我想很多人和我有一样的想法.这种对深度学习的印象，我想很大一部分来自铺天盖地的自媒体的有关AI的报道解读,造成了一种深度学习,人 阅读全文
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卷积神经网络，在图像识别和自然语言处理中有很大的作用,讲cnn的中文博客也不少,但是个人感觉说的脉络清晰清晰易懂的不多. 无意中看到这篇博客,写的很好,图文并茂.建议英文好的直接去看原文.英文不好的就直接看我这篇,算是读后总结吧.原文里对数学原理的着墨不多,在这篇文章里我会留着相关的标题,待日后慢慢 阅读全文
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titanic数据集是个著名的数据集.kaggle上的titanic乘客生还率预测比赛是一个很好的入门机器学习的比赛. 数据集下载可以去https://www.kaggle.com/c/titanic/data. 本身写这个系列笔记是作为自己机器学习的记录,也为了加深自己对机器学习相关知识的理解.但 阅读全文
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https://www.zhihu.com/question/41252833 总结下:信息熵衡量了系统的不确定性. 信息熵可以视为:在已知真实分布的情况下,我们可以找到一个最优策略,以最小代价去消除系统的不确定性.这个最小代价就是信息熵. 交叉熵:在给定的真实分布下,使用某种策略,去消除系统的不确 阅读全文
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http://www.cxyzjd.com/article/Yong_Qi2015/113931180 不同场景下的不同传感器配置和方案. 包括机械式雷达和固态雷达. 阅读全文
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先看这篇,强推:https://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-picture/ 这篇结合代码讲解:https://zhuanlan.zhihu.com/p/90835266 核心就两个: 运动学模型的建立. 计算预测值 状态量是一个Ｎ个量( 阅读全文
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/30934236 核心: 阅读全文
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torch转onnx 在转一个并不复杂的模型的时候出现错误.模型并不存在什么复杂的算子. RuntimeError: tuple appears in op that does not forward tuples (VisitNode at /pytorch/torch/csrc/jit/pass 阅读全文
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术语 内参矩阵: Intrinsic Matrix 焦距: Focal Length 主点: Principal Point 径向畸变: Radial Distortion 切向畸变: Tangential Distortion 旋转矩阵: Rotation Matrices 平移向量: Trans 阅读全文
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"戳我" 一句话总结,加了 net=host以后就不需要再做端口映射了.比如docker容器内在8080端口起了一个web server.不加的话需要把本机的某个port比如7979和docker内的8080做一个映射关系,访问的时候访问7979. 加了net=host则直接访问8080. 另外,加 阅读全文
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[深度学习在3D点云处理中的探索] b站的一个视频,留存.以后做一个总结笔记. 阅读全文
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"python fire使用指南" Python Fire是一个Python库，只需对Fire进行一次调用即可将任何Python组件转变为命令行界面。 阅读全文
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配置ssh免密码登录 运行 会在$HOME/.ssh下生成两个文件:id_rsa.pub(公钥),id_rsa(私钥). ssh copy id user@host 把你本机的公钥拷贝到想要远程的主机上去. 远程主机会将公钥内容添加到它的$HOME/.ssh/authorized_keys文件末尾 阅读全文