摘要： 四元数四元数是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。四元数的乘法不符合交换律。明确地说，四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就代表着一个四维空间，相对于复数为二维空间。定义复数是由实数加上元素i组成，其中。相似地，四元数都是由实数加上三个元素i、j、k组成，而且它们有如下的关系：每个四元数都是 1、i、j和k的线性组合，即是四元数一般可表示为。要把两个四元数相加只需将相类的系数加起来就可以，就像复数一样。至于乘法则可遵循以下的乘数表：例子假设：那么：性质四元数不像实数或复数那样，它的乘法是不可交换的，例如；；。四元 阅读全文

摘要： 现在突然感觉自己内心很空虚，从毕业到现在，自己到底学到了什么。工资没有涨，经验也没有涨。并且还发生了很多事情。我在思考自己是否还要待在公司里面。首先自己从自己经验来讲，自己如果待在公司里面，根本学不到一点经验。我准备6月底进行辞职。在五月份和六月份的时候，自己能够好好的把游戏开发的基础学习一下。然后为7月份开始找份游戏开发做准备。如果五月工资还没有提高，则在六月20多号就开始开始离职。整天活着不是为了他们。自己也要努力的去赚钱养家。 以后找公司，不会向以前一样，跟着熟人去干了。万一干跨了怎么办呢。想想别人，一个个的拿着高工资，一个那么高，另一个那么高，还有一个也那么高。而自己，一年的工... 阅读全文

摘要： 服务器端接收从客户端传递来的数据：View Code using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Net;using System.Net.Sockets;using System.Threading;namespace RecvFileServer{ public class StateObject { // Client socket. public Socket workSocket = null; ... 阅读全文

摘要： 最近在使用结构体与字节数组转化来实现socket间数据传输。现在开始整理一下。对于Marshal可以查阅msdn，关于字节数组与结构体转代码如下：using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.IO;using System.Runtime.InteropServices;namespace FileSendClient{ [StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet... 阅读全文

摘要： 以前不理解矩阵与向量的关系，现在总算理解了，矩阵相乘总是和向量有关系的，坐标系中的平移，缩放，旋转，都可以用矩阵表示，，矩阵中的一行，或者一列代表着坐标系，相乘对应的矩阵代表着对应的变换，而计算机中计算，是通过矩阵来进行变换，矩阵一般都是放在数组中使用 阅读全文

摘要： <DataGrid Name="dataGrid" IsReadOnly="False" Width="600" Height="400" AutoGenerateColumns="False" ItemsSource="{Binding GeneryModelList}" > <DataGrid.Columns> <DataGridTemplateColumn Width="150"> <DataGridTemp 阅读全文

摘要： #include<windows.h>#include<windowsx.h>#include<stdio.h>#include<math.h>#define WINDOW_CLASS_NAME "WINCLASS1"LRESULT CALLBACK WindowProc(HWND hwnd,UINT msg,WPARARM wparam,LPARAM lparam){ PAINTSTRUCT ps; HDC hdc; switch(msg) { case WM_CREATE: { //INIT CODE ... 阅读全文

摘要： 使用mysql作为数据库，把4M多的文件数据导入到数据库中时候，在非mysql安装本机使用c#导入的时候,使用时间在4minute左右，对于客户来讲，4 minute而言，是一个太长的时间，需要进一步优化。弄了一天半，本以为是网络问题，但是使用mysql的界面工具Navicate的却使用时间26s,大大短于4minute，解决方法是使用insert into values(),(),()...字符串拼接方法 阅读全文

摘要： 浑浑噩噩的一年过去了，有少许收获，更多的是失望。总结一下今年，没有任何项目经验，也没做过一点项目。由于各种原因吧。明年的首要任务是学技术，赚钱。自己已经毕业半年了，没有项目经验是太可怕了。明年要学习的技术：为适合公司银行项目，学习wpf开发，最多用一个月的时间来学习。四月份初立即进入linux编程学习中，重点了解linux开发环境，linux系统组成。到明年年底，自己一定要有项目经验，想想自己现在的状态很悲剧。学技术，赚钱是明年的首要任务。努力下去，为家人，老婆 阅读全文

摘要： 如果引入的dll后，找不到对应的命名空间，可能原因是dll版本问题，在c++中版本问题比较常见，而在c#中，本次出现的错误时由于在项目中，设置的项目属性问题，如framework框架目标不正确。 阅读全文