以前不理解矩阵与向量的关系，现在总算理解了，矩阵相乘总是和向量有关系的，坐标系中的平移，缩放，旋转，都可以用矩阵表示，，矩阵中的一行，或者一列代表着坐标系，相乘对应的矩阵代表着对应的变换，而计算机中计算，是通过矩阵来进行变换，矩阵一般都是放在数组中使用
