摘要：
微分方程的隐式方法 Implicit Methods for Differential Equations 1. 隐式方法 我们在这些笔记的第一部分中看到的求解微分方程的方法（例如欧拉法，中点法）都被称为求解ODE的“显式”方法。 但是，有时 ODE 可能会变得“僵硬”，在这种情况下，显式方法在解决 阅读全文
摘要：
介绍 这部分课程笔记涉及刚体动力学问题。为了帮助您开始模拟刚体运动，我们提供了实现这些笔记中讨论的大多数概念的代码片段。这部分课程笔记分为两部分。第一部分涵盖了在其允许运动中完全不受约束的刚体运动；即不关心刚体之间碰撞的模拟。给定作用在刚体上的任何外力，我们将展示如何模拟刚体响应这些力的运动。这些笔 阅读全文