摘要：
一、微分方程基础 1. 初值解问题 2. 数值解 2.1 欧拉法 Euler’s Method 2.2 中点法 The Midpoint Method 2.3 自适应步长 Adaptive Stepsizes 2.4 实现 二、粒子动力学 三、隐式方法 四、特征动画中的动力学 五、约束动力学 六、刚 阅读全文
摘要：
1.初值解问题 微分方程描述了未知函数与其导数之间的关系。 求解微分方程就是找到满足关系的函数，通常同时满足一些附加条件。 在本课程中，我们将主要关注一类特定的问题，称为初始值问题。 在典型的初始值问题中，系统的行为由以下形式的常微分方程 (ODE) 描述 f为已知函数，x 代表当前系统的状态， x 阅读全文