2022年6月11日
ROS学习笔记
摘要： ROS中的文件系统（filesystem） 首先要明白的是：ROS中包含packages（软件包）和manifests（清单）两部分，packages中包含程序、可执行文件、脚本等，而manifests（即packages.xml）相当于是对packages中程序的解释性文件，用来注释软件包的作者、 阅读全文
posted @ 2022-06-11 16:02 MaximeSHE 阅读(2) 评论(0) 推荐(1) 编辑