2018年4月29日
pl-svo在ROS下运行笔记
摘要： 一、程序更改的思路（参考svo_ros的做法）： 1.在ROS下将pl-svo链接成库需要更改相应的CMakeLists.txt文件,添加package.xml文件； 2.注册一个ROS节点使用svo那个ATAN的数据集测试pl-svo； 3.显示部分也是参考svo_ros（visualizer.c 阅读全文
posted @ 2018-04-29 20:15 scripthome 阅读(568) 评论(0) 推荐(0) 编辑