摘要：一、在ROS底下使用.yaml文件配置参数 在ROS底下用起来还是非常方便的，首先，写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种，所以要使用模板。 具体语句如下： 那么怎么设置参数？看代码。 rosYaml.yaml文件里写的什么？ 程序运行结果： 二、使用Ubuntu下的yaml- 阅读全文

摘要：一、代码来源： https://github.com/drozdvadym/opencv_line_descriptor 二、依赖包：OpenCV 2.4.9 三、Matching的运行结果截图： 四、代码分析 代码里重要的语句都有注释，在这里只附上代码，并做简要补充。。 下面是LBD，LSD两种方 阅读全文

摘要：问题描述：开机后wifi功能可以使用，一段时间后无法上网，重启后正常。 三种方法： 一 将/etc/ppp/options 文件第232行中的 cp-echo-failure 4 改为 lcp-echo-failure 40。 权限不够可能需要用 sudo vim options 来编辑文件。 二 阅读全文