摘要：
画线Ctrl+W 阅读全文
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AltiumDesigner工程模板 工程文件管理 视图->桌面布局->默认 恢复界面 AltiumDesigner17功能 修改元件标号 双击元件标号，在Designetor的Value里填入相应的标号,回车键确定即可。 修改元件电容电阻值 双击元件默认的电容电阻值，在Component的Valu 阅读全文
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个人常用 扬声器 spearker 计量表（电流表，电压表） meter 变压器 Trans CT 肖特基二极管 D Schotty 额外补充 英文名称 中文释义 2N3904 NPN型通用放大器 2N3906 PNP型通用放大器 ADC-8 通用的8位AD转换器 Antenna 天线 Batter 阅读全文
摘要：
一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制） PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。PID(proportion integration different 阅读全文