1s ==1000ms == 1,000,000us == 1,000,000,000 nanosecond
uname -a
Linux scott-Z170X 4.15.0-34-generic #37-Ubuntu SMP Mon Aug 27 15:21:48 UTC 2018 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
intel i5-6500
我的CLOCKS_PER_SEC 是100W
---------------------------
//格式化输出
int64_t %ld , uint64_t %lu
longlong %lld , ulonglong %llu
double %g
float %f
int %d
uint %u
//指定输出到哪个地方，可以指定log文件 ，或者控制台 stdout
fprintf(stdout, "%g is %g\n", inputValue, outputValue);
Linux时钟精度：毫秒？微妙？纳秒？
首先：linux有一个很重要的概念——节拍，它的单位是（次/秒）。2.6内核这个值是1000，系统中用一个HZ的宏表征这个值。同时有全局的jiffies变量，表征从开机以来经过的节拍次数（这里面还有故事，后面说，先记住这个）。当然还有wall_jiffies的墙上jiffies来表示从 07-01-1970 到现在的节拍数。每个节拍里面执行一次时钟中断。就是说，它的精度是毫秒。
接着：内核中还有一个变量xtime表征系统的实际时间（墙上时间），定义如下。其中xtime.tv_sec以秒为单位，存放从Unix祖宗定的纪元时间（19700701）到现在的秒数。xtime.tv_nsec以纳秒为单位，记录从上一秒开始经过的纳秒数。就是说，它的精度是纳秒。
struct timespec xtime;
struct timespec{
time_t tv_sec; //秒
long tv_nsec; //纳秒
};
最后：linux提供一个gettimeofday的系统调用，它会返回一个timeval的结构体，定义如下。解释同上，tv_sec代表墙上时间的秒，tv_usec表示从上一秒到现在经过的微秒数。就是说，它的精度是微妙。
struct timeval{
long tv_sec; //秒
long tv_usec; //微妙
};
精彩的来了：
1. 内核中的xtime会在每个时钟中断的时候被更新一次，也就是每个节拍更新一次。你妹！！每毫秒更新一次怎么能冒出来纳秒的精度？？而且，内核还有可能丢失节拍。怎么能是纳秒？？
2. 各种书上说，gettimeofday系统调用是读取的xtime的值。日，为啥读出来之后精度丢了？变成微妙了？
寻寻觅觅终于理清了故事：
针对问题1：在linux启动的时候，一个节拍的时间长度还会以纳秒为单位初始化到tick_nsec中，初始化值为999848ns，坑爹啊！不到一毫秒！节拍大约为1000.15Hz。靠！实际的节拍竟然不是准确的1000！所以在每个时钟中断通过wall_jiffies去更新xtime的时候得到的就是一个以纳秒为最小单位的的值。所以！xtime的粒度应该是不到1毫秒，也就是精度是不到1毫秒。
针对问题2：gettimeday系统调用的读xtime代码部分如下：
do{
unsigned long lost;
seq = read_seqbegin(&xtime_lock);
usec = timer->get_offset(); //在计时器中取从上一次时钟中断到现在的微秒数
lost = jiffies - wall_jiffies;
if(lost)
usec += lost*(1000000/HZ); //HZ是节拍宏，值1000
sec = xtime.tv_sec;
usec += (xtime.tv_nsec/1000); //由纳秒转为微妙
}while(read_seqretry(&xtime_lock, seq))
while部分使用了seg锁，只看中间的就好了。加了注释之后就很清晰了。由于节拍可能会丢失，所以lost是丢失的节拍数（不会很多）。至于计时器就比较麻烦了，timer可能有下面四种情况。
a. 如果cur_timer指向timer_hpet对象，该方法使用HPET定时器——Inter与Microsoft开发的高精度定时器频率至少10MHz，也就是说此时可提供真正的微妙级精度。
b. 如果cur_timer指向timer_pmtmr对象，该方法使用ACPI PMT计时器（电源管理定时器）平率大约3.58MHz，也就是说也可以提供真正的微妙级精度。
c. 如果cur_timer指向timer_tsc对象，该方法使用时间戳计数器，内置在所有8086处理器，每个CPU时钟，计数器增加一次，频率就是CPU频率，所以timer精度最高。完全可以胜任微妙级的精度。
d. 如果cur_timer指向timer_pit对象，该方法使用PIT计数器，也即是最开始提到的节拍计数，频率大概是1000Hz，此时显然不能提供精度达到微妙的时间。所以只有这种情况是假毫秒精度！
综上：如果使用gettimeofday系统调用，只要不要使用节拍计数器就可以保证达到微妙精度的时间（刨除进程上下文时间误差）。至于网上说的可以拿到纳秒精度的时间，看起来都是错的。除非通过修改内核，使用时间戳计数器实现。Over！
最后最后说一个事情：jiffies的定义的是4字节，你可能猜想它初始值是0。实际上，事实并非如此！linux中jiffies被初始化为0xfffb6c20,它是一个32位有符号数，正好等于-300 000。因此，计数器会在系统启动5分钟内溢出。这是为了使对jiffies溢出处理有缺陷的内核代码在开发阶段被发现，避免此类问题出现在稳定版本中。
参考《深入理解linux内核》
#include <stdio.h> //file
#include <iostream>
#include <ctime> //c++ 精确度s time(),ctime()
#include <string>
#include <sys/time.h> //linux 精确度s, us gettimeofday()
using namespace std;
int main()
{
time_t beginTime,endTime;
struct timeval tvBegin,tvEnd;
struct timezone tz;
time (&beginTime);
printf ("The current local time is: %s", ctime (&beginTime));
gettimeofday (&tvBegin , &tz);
//do something
time (&endTime);
printf ("The current local time is: %s \n", ctime (&endTime));
gettimeofday (&tvEnd , &tz);
//tv_sec 是 Unix timestamp
//tvEnd.tv_sec-tvBegin.tv_sec 得到多少s, ==>1 s*1000 （5-3=2, 2*1000=>2000ms）
//tvEnd.tv_usec-tvBegin.tv_usec 得到多少us,==>1 us/1000 （55100-373988= -31812, 2/1000=>318ms）
//2000ms+(-318ms) 就是最终消耗的时间 1682ms
uint64_t uSpendms = (tvEnd.tv_sec-tvBegin.tv_sec)*1000+(tvEnd.tv_usec-tvBegin.tv_usec)/1000;
#ifdef TEST
printf ("uSpendms = %lu .tvEnd.tv_sec = %ld, tvBegin.tv_sec=%ld ; tvEnd.tv_usec = %ld, tvBegin.tv_usec=%ld .\n",
uSpendms,
tvEnd.tv_sec, tvBegin.tv_sec,
tvEnd.tv_usec, tvBegin.tv_usec);
#else
std::cout<< "tvEnd.tv_sec ="<<tvEnd.tv_sec << ". tvBegin.tv_sec ="<<tvBegin.tv_sec <<std::endl;
std::cout<< "tvEnd.tv_usec ="<<tvEnd.tv_usec << ". tvBegin.tv_usec ="<<tvBegin.tv_usec <<std::endl;
std::cout<< "SpendTime="<<uSpendms<<"ms"<<std::endl;
#endif
#ifdef WRITE_LOG
int i;
double result;
// open the output file
FILE* fout = fopen(“test.log”, "w");
if (!fout) {
return 1;
}
// create a source file with a table of square roots
fprintf(fout, "double sqrtTable[] = {\n");
for (i = 0; i < 10; ++i) {
result = sqrt(static_cast<double>(i));
fprintf(fout, "%g,\n", result);
}
// close the table with a zero
fprintf(fout, "0};\n");
fclose(fout);
#endif
return 0;
}
