UPC-1521 救援行动【搜索】

题目描述

Angel被人抓住关在一个迷宫了！迷宫的长、宽均不超过200，迷宫中有不可以越过的墙以及监狱的看守。Angel的朋友带了一个救援队来到了迷宫中。他们的任务是：接近Angel。我们假设接近Angel就是到达Angel所在的位置。
假设移动需要1单位时间，杀死一个看守也需要1单位时间。到达一个格子以后，如果该格子有看守，则一定要杀死。交给你的任务是，最少要多少单位时间，才能到达Angel所在的地方（只能向上、下、左、右4个方向移动）?

输入

第1行两个整数n，m。表示迷宫的大小为n×m。
以后n行，每行m个字符。其中“#”代表墙，“．”表示可以移动，“x”表示看守，“a”表示Angel，“r”表示救援队伍。字母均为小写。

输出

1行，代表救出Angel的最短时间。如果救援小组永远不能达到Angel处，则输出“NO ANSWER”。

样例输入

7 8
#.#####.
#.a#..r.
#..#x...
..#..#.#
#...##..
.#......
........

样例输出

13

题目要求最短路径，想到bfs()。不同的是当走到x时，杀死看守也要消耗一个单位的时间。我们可以先做一个预处理，如果我们走到x，只让当前的时间加一，然后加到队列，而不继续往下搜索。接着就是简单的bfs()了。
不能走到x时，让时间加二，再往下搜索。

#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
const int dx[4]={1,-1,0,0};
const int dy[4]={0,0,1,-1};
struct node
{
    int x,y,t;
};
char mp[205][205];
bool vis[205][205];
int n,m,sx,sy;
void bfs(int sx,int sy)
{
    queue<node>q;
    node fre,nex;
    fre.x=sx;
    fre.y=sy;
    fre.t=0;
    q.push(fre);
    while(!q.empty())
    {
        fre=q.front();
        q.pop();
        if(mp[fre.x][fre.y]=='a')
        {
            printf("%d\n",fre.t);
            return ;
        }
        else if(mp[fre.x][fre.y]=='x')
        {
            fre.t++;
            mp[fre.x][fre.y]='.';
            q.push(fre);
            continue;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int nx=fre.x+dx[i];
            int ny=fre.y+dy[i];
            if(mp[nx][ny]!='#'&&!vis[nx][ny]&&nx>=0&&nx<n&&ny>=0&&ny<m)
            {
                vis[nx][ny]=1;
                nex.x=nx;
                nex.y=ny;
                nex.t=fre.t+1;
                q.push(nex);
            }
        }
    }
    printf("NO ANSWER\n");
    return ;
}
int main()
{
//    freopen("in.txt","r",stdin);
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        for(int j=0;j<m;j++)
        {
            scanf(" %c",&mp[i][j]);
            vis[i][j]=0;
            if(mp[i][j]=='r')
            {
                sx=i;
                sy=j;
            }
        }
    }
    bfs(sx,sy);
    return 0;
}