摘要：
这篇文章为HectorSLAM系列的以下部分 HectorSLAM的整体逻辑 激光匹配 地图构造 地图更新 500行代码重写一个LidarSLAM 测试数据的准备，和测试数据读取模块的编写 GUI编写 地图模块的编写 核心模块的编写 主循环 匹配算法 HectorSLAM的整体逻辑 激光匹配 地图构 阅读全文
posted @ 2017-06-25 13:43 scomup 阅读(1326) 评论(4) 推荐(0) 编辑
2017年6月25日
摘要：
这篇文章为HectorSLAM系列的以下部分 HectorSLAM的整体逻辑 激光匹配 地图构造 地图更新 500行代码重写一个LidarSLAM 测试数据的准备，和测试数据读取模块的编写 GUI编写 地图模块的编写 核心模块的编写 主循环 匹配算法 HectorSLAM的整体逻辑 激光匹配 地图构 阅读全文
posted @ 2017-06-25 00:50 scomup 阅读(2700) 评论(5) 推荐(0) 编辑