摘要： 基线这个概念一般是伴随立体像对提出的，它是指两个相机摄影中心的连线。通俗的讲，窄基线就是两个相机的视差比较小，获得的立体像对中的两幅图像看起来相差不大；宽基线就是指两个相机的视差比较大，获得的立体像对中的两幅图像看起来相差很大。所以说宽基线立体像对匹配比窄基线立体像对匹配困难。基线的本意是指立体视觉系统中两摄像机光心之间的距离。依据拍摄两幅图 像的视点位置关系可将对应点匹配问题分为宽基线(Wide Baseline)和窄基线匹配(Short Baseline)。宽基线一词用于匹配时，泛指两幅图像有明显不同的情况下的匹配。产生这种情况的原因有可能为摄像机之间的位置相差很大，也有可能由于摄像机旋转 阅读全文