主席树初步学习笔记(可持久化数组?静态区间第k大?)
我接触 OI也快1年了,然而只写了3篇博客...(而且还是从DP跳到了主席树),不知道我这个机房吊车尾什么时候才能摸到大佬们的脚后跟orz...
前言:主席树这个东西,可以说是一种非常畸形的数据结构(是线段树畸形程度的两倍),然而不学又不行,在考试中出现的频率也很高(?),更重要的是它向我们展示了一个船新的思想——可持久化。
在我学习主席树时,我在网上查了一篇又一篇博客,然而还是感到非常懵逼 0_0 ,这些博客大多由静态区间第k小这一问题来作为学习主席树的切入点,然而……当我学会主席树之后,我才明白区间第k小问题已经是需要在主席树模型上进行拓展的问题了(我还是太弱了...),而主席树真正的裸题是——可持久化数组!
主席树是什么
让我们从可持久化数组(洛谷P3919)讲起。
主席树就是这么一个数据结构:给你一个序列,支持如下操作:
- 单点修改$ (O(log_2n)) $并生成一个历史版本
- 单点查询$ (O(log_2n)) $并生成一个历史版本
- 访问任何一个历史版本$ (O(1)) $并在此基础上进行其他操作
显然,我们可以开二维数组强行存储每一个历史版本,然而这样时空复杂度都会达到$ O(n^2) $(30分暴力到手美滋滋),进一步分析可以发现,每次只修改一个点,许多点可以重复利用(就像这样):
(绘图神器PowerPoint,你值得拥有)
使用了链表结构,修改是 $ O(1) $ 的了,然而查找的复杂度升到了 $ O(n) $ 。至此,你应该想到了——使用二叉树来优化!
主席树的结构
主席树由若干棵线段树构成,每一棵线段树代表一个历史版本。线段树的叶子节点存储原来数组的一个元素,内部节点存储用于查找的信息(比如说,区间的左右端点)与左右儿子的指针。
如图,这是初始版本,对应着4个元素的数组:
在初始版本上修改数组中的第4个元素(即7号节点):
在历史版本1上修改数组中的第2个元素(即5号节点):
如果觉得上一幅图看不清,让我们去掉多余的节点:
看了这些图,你大概知道主席树是怎么一回事了。每次修改一个叶子节点时,只有这个节点到根节点的路径上的节点会被修改,所以只需要往历史版本中新加入一条链的节点,然后重复的地方指向历史版本就行了。从每个版本的根节点向下遍历就可以得到一个完整的历史版本。(如果还没有看懂,可以结合链表那幅图多看几遍,注意线段树节点的儿子是有左右儿子之分的)
考虑插入链的具体实现。通过观察,我们发现新的节点与历史版本上的这个节点只有两个区别:一是键值被修改(颜色不同),二是两个儿子指针一个指向历史版本一个指向新版本。所以,我们新建一个节点时,可以先拷贝一份历史版本,然后修改键值与儿子指针。代码如下:
struct CMT_node
{
int x,l,r;//使用静态内存池和数组模拟指针
}node[MAXN*45];//1e5开40倍,1e6开45倍
void insert(int l,int r,int &x,int y,int tar,int del)
{//l,r为当前区间(用于定位),tar为目标位置
x=++cnt;//x引用了上个节点的儿子指针
node[x]=node[y];//拷贝,y是历史版本
if(l==r){node[x].x=del;return;}
int m=(l+r)>>1;
if(tar<=m)insert(l,m,node[x].l,node[y].l,tar,del);
else insert(m+1,r,node[x].r,node[y].r,tar,del);
//向下传递要修改的儿子以及对应的历史版本
}
那么,主席树的基础就这么学习完毕了。
例题
可持久化数组
这个刚刚讲过了啦=w=
//by sclbgw7
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#define R register
using namespace std;
const int MAXN=1001000;
int a[MAXN],n;
template<class T>void read(T &x)
{
x=0;int ff=0;char ch=getchar();
while(ch<'0'||ch>'9'){ff|=(ch=='-');ch=getchar();}
while(ch>='0'&&ch<='9'){x=(x<<1)+(x<<3)+(ch^48);ch=getchar();}
x=ff?-x:x;
return;
}
class CMT//ChairMan Tree
{
private:
struct CMT_node
{
int x,l,r;
}node[MAXN*45];
int query(int l,int r,int x,int tar)
{
if(l==r)return node[x].x;
int m=(l+r)>>1;
if(tar<=m)return query(l,m,node[x].l,tar);
else return query(m+1,r,node[x].r,tar);
}
public:
int root[MAXN],cnt;
void build(int l,int r,int &x)
{
x=++cnt;
if(l==r){node[x].x=a[l];return;}
int m=(l+r)>>1;
build(l,m,node[x].l);
build(m+1,r,node[x].r);
}
void insert(int l,int r,int &x,int y,int tar,int del)
{
x=++cnt,node[x]=node[y];
if(l==r){node[x].x=del;return;}
int m=(l+r)>>1;
if(tar<=m)insert(l,m,node[x].l,node[y].l,tar,del);
else insert(m+1,r,node[x].r,node[y].r,tar,del);
}
int ask(int i,int vi,int x)
{
root[i]=++cnt;
node[root[i]]=node[root[vi]];
return query(1,n,root[i],x);
}
}cmt;
int main()
{
int m;
read(n),read(m);
for(R int i=1;i<=n;++i)
read(a[i]);
int t1,t2,t3,t4;
cmt.build(1,n,cmt.root[0]);
for(R int i=1;i<=m;++i)
{
read(t1),read(t2);
if(t2==1)
{
read(t3),read(t4);
cmt.insert(1,n,cmt.root[i],cmt.root[t1],t3,t4);
}
else
{
read(t3);
printf("%d\n",cmt.ask(i,t1,t3));
}
}
return 0;
}
可持久化并查集
有了可持久化数组,那么一切基于数组的数据结构就都可以可持久化啦,不过只能单点修改与查询QvQ
需要注意的几个点:
- 访问一次主席树的复杂度是 $ O(log_2n) $ 的,而找到祖先需要访问 $ log_2n $ 次,所以一次find()操作的复杂度是$ O(log_2^2n) $的。
- 由于只能单点修改,所以不能路径压缩,而应该使用按秩合并(也叫启发式合并)来保证复杂度。
一个段子:
(教练看见我在查“并查集启发式合并”)
教练:(突然)启发式合并啊就是blabla...(说了一堆有的没的),但是一般来说只要用路径压缩就可以了,不需要别的优化
我:emmmm我要搞可持久化
教练:你怎么才学并查集?你不是和他们一起考过并查集吗?
我:我学了并查集啊但是我没有考那次式(因为我是吊车尾进度慢)
教练:你有没有XX学姐总结的并查集资料?
我:没有啊
教练:我发给你
(一会后)教练:这个资料很好的,里面有很多并查集的好题,你不要着急看题解...
我:(一脸懵逼)啊这些题我大概都会...
教练:那你做了可持久化并查集吗?
我:没有啊
教练:那不就是了(带着尴尬+得意的诡异表情离开了)
经过讨论,我们机房一致认为在教练眼里,“可持久化并查集”==“把并查集改一改让它变得可持久化!”,说不定还很纳闷:“XXX学了并查集为什么不把可持久化的一起给学了?...”
忘了贴代码了(洛谷P3402):
//by sclbgw7
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#define R register
using namespace std;
const int MAXN=100100;
int n;
template<class T>void read(T &x)
{
x=0;int ff=0;char ch=getchar();
while(ch<'0'||ch>'9'){ff|=(ch=='-');ch=getchar();}
while(ch>='0'&&ch<='9'){x=(x<<1)+(x<<3)+(ch^48);ch=getchar();}
x=ff?-x:x;
return;
}
class CMT
{
private:
int root[MAXN*2],cnt,now;
struct CMT_node
{
int deep,x,l,r;
}node[MAXN*60];
void build(int l,int r,int &x)
{
x=++cnt;
if(l==r){node[x].x=l,node[x].deep=1;return;}
int m=(l+r)>>1;
build(l,m,node[x].l);
build(m+1,r,node[x].r);
}
void insert(int l,int r,int &x,int y,int tar,int del)
{
x=++cnt,node[x]=node[y];
if(l==r){node[x].x=del;return;}
int m=(l+r)>>1;
if(tar<=m)insert(l,m,node[x].l,node[y].l,tar,del);
else insert(m+1,r,node[x].r,node[y].r,tar,del);
}
int query(int l,int r,int x,int tar)
{
if(l==r)return x;
int m=(l+r)>>1;
if(tar<=m)return query(l,m,node[x].l,tar);
else return query(m+1,r,node[x].r,tar);
}
public:
void init()
{
build(1,n,root[0]);
}
void back(int x)
{
root[++now]=++cnt;
node[cnt]=node[root[x]];
}
int find(int x)
{
int x1,x2=x;
do
{
x1=x2;
x=query(1,n,root[now],x2);
x2=node[x].x;
}
while(x1!=x2);
return x;
}
void merge(int x,int y)
{
x=find(x),y=find(y);
back(now);
if(x==y)return;
if(node[x].deep>node[y].deep)swap(x,y);
++node[y].deep;
insert(1,n,root[now],root[now-1],node[x].x,node[y].x);
}
int ask(int x,int y)
{
back(now);
x=find(x),y=find(y);
if(x==y)return 1;
return 0;
}
}cmt;
int main()
{
int m;
read(n),read(m);
cmt.init();
int t1,t2,t3;
for(R int i=1;i<=m;++i)
{
read(t1),read(t2);
if(t1==1)
{
read(t3);
cmt.merge(t2,t3);
}
else if(t1==2)
cmt.back(t2);
else
{
read(t3);
printf("%d\n",cmt.ask(t2,t3));
}
}
return 0;
}
静态区间第k小
啊我已经很累辣QwQ,干脆到时候开一个题解把静态与动态的一起讲了吧...
那么主席树基础就到这里,有什么问题欢迎提出(虽然你看我写博客的频率就大概知道我不怎么能看得到=。=还请谅解)