2021年1月27日
RTIDDSMicro-sequence
摘要： 假如要在系统内交互一个二进制数据，忽略大小端；可以将数据定义如下sequence<octet, 255> payload通过from_array赋值，通过get_contiguous_buffer获取buffer。目前已知存在如果二进制定义中间存在0，会导致后续数据为0. 1 idl 2 struc 阅读全文
posted @ 2021-01-27 13:55 sciapex 阅读(341) 评论(0) 推荐(0) 编辑